张鹏飞
- 作品数：63 被引量：223H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学机械工程更多>>
- 一种全坡度地形物流机器人及控制方法
- 本申请公开了一种全坡度地形物流机器人及控制方法。所述全坡度地形物流机器人包括：机器人本体，其包括控制盒、第一吸盘组件以及第二吸盘组件，第一吸盘组件与控制盒的一端连接且第一吸盘组件能够绕与所述控制盒的连接位置旋转；第二吸盘...
- 杨轩杨兴帮赵若琪张鹏飞樊瑜波
- 结构光三维测量设备
- 本申请提供一种结构光三维测量设备。结构光三维测量设备包括动力单元、直筒体、位置调整组件和结构光测量装置。动力单元包括支架、第一驱动器和第二驱动器。直筒体包括第一端部和第二端部。第一端部连接于支架。位置调整组件设于第二端部...
- 张鹏飞吴超徐茂程赵罡李瑾岳
- 关于旋转体侧面积的研究被引量：2
- 2013年
- 基于曲线绕平面坐标轴旋转得到立体侧面积的推导过程以及其计算公式,利用类推的思想方法,求解曲线绕斜线旋转所得旋转体的侧面积.
- 张鹏飞李振之樊东坡薛玉梅
- 关键词：定积分微分
- 一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机
- 本申请提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。该方法包括：在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；根据所述表面信息生成并输出装配...
- 赵罡李瑾岳张鹏飞肖文磊
- 一种液体单方向铺展仿生表面织构
- 本发明公开了一种液体单方向铺展仿生表面织构，它通过模仿猪笼草口缘表面液体单方向铺展的功能和结构特征，在表面上加工与猪笼草口缘表面结构一致或近似的线性或面性表面织构，利用微结构的楔形特征产生的毛细楔形效应，液体在毛细楔形效...
- 陈华伟张鹏飞张力文张德远
- 空间与地面网络异构互联的安全传输方法、装置和系统
- 本申请提供了一种空间与地面网络异构互联的安全传输方法、装置和系统，涉及通信技术领域，包括将IPsec协议移植至空间网络协议的网络层，通过移植协议后的空间网络协议对待传输数据进行封装，得到网络移植协议封装报文；通过在卫星网...
- 刘锋张鹏飞 杨俊涛 张长江 张智誉
- 支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统被引量：4
- 2018年
- 激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪。EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性。结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器,从系统的设计到实现,将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站,实现了激光跟踪仪在现场工业以太网总线中的在线实时测量,扩展了其应用领域,最后实验验证了数据实时性达到了预期的100ms的周期,并且稳定可靠。
- 肖文磊王翔宇张鹏飞赵罡
- 关键词：激光跟踪仪现场总线嵌入式系统自动化控制激光应用总线传输
- 一种多物理场耦合环境模拟装置
- 一种多物理场耦合环境模拟装置，它包括辐照发生装置、环境模拟温箱、高压电场控制模块、温度场控制模块、电磁场控制模块和中央控制单元；该辐照发生装置用来产生辐照场，该环境模拟温箱放置在辐照场中，其他部分放置在非辐照区，该环境模...
- 张伟祁泽武张鹏飞郑敏信
- 一种刀具表面上可自润滑的结构
- 本发明涉及一种刀具表面自润滑结构，所述的刀具可以为医疗手术刀具、切削刀具、生活用刀，该自润滑结构具体为在上述刀具的表面按照一定规则加工出一系列沟槽结构，利用沟槽结构毛细作用力引导液体定向运输，并形成液膜，从而润湿刀面，达...
- 陈华伟刘光张鹏飞张德远
- 基于特征的增材制造方法及装置
- 本发明提供一种基于特征的增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。该方法包括：对零件模型进行特征分解，得到第一类特征和第二类特征，第一类特征为基于平面的特征，第二类特征为基于曲面的特征；根据M轴特征获取第一类特征对应的第...
- 肖文磊马国财赵罡张鹏飞
