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徐正蓺
作品数:
48
被引量:35
H指数:3
供职机构:
中国科学院上海高等研究院
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上海市“科技创新行动计划”
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相关领域:
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合作作者
魏建明
中国科学院上海高等研究院
杨卫军
中国科学院上海高等研究院
黄超
中国科学院上海高等研究院
李丹
中国科学院上海高等研究院
徐俊
中国科学院上海高等研究院
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应急救援场景下快速构建地图辅助室内定位方法及系统
本发明提供一种应急救援场景下快速构建地图辅助室内定位方法,包括:构建目标建筑物的三维地图;获取救援人员进入目标建筑物的初始位置坐标信息;读取传感数据,处理传感数据;通过预存的推算算法来推算当前时刻救援人员行走位置坐标信息...
徐正蓺
杨卫军
张波
马皛源
李彦海
魏建明
文献传递
基于智能终端的个体生命保障的远程实时监控装置及方法
本发明提供一种基于智能终端的个体生命保障的远程实时监控装置及方法,监控装置包括:生命体征采集模块、定位模块、数据传输转发模块、服务器和监控模块;所述定位模块和所述数据传输转发模块均位于智能终端上;所述数据传输转发模块用于...
徐正蓺
魏建明
李丹
张波
章炜
郭洪量
盛安
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一种基于粒子群优化的磁力计校准方法
本发明提供一种基于粒子群优化的磁力计校准方法,包括采集一定时间内的磁力计所获取的数据;获取磁力计当前所处位置处的经纬度和海拔信息,以计算磁力计当前所处位置处的磁感应强度;建立磁力计校准模型;构建适应度函数;执行粒子群优化...
杨卫军
黄超
徐正蓺
魏建明
文献传递
非均匀采样电路
本发明公开了一种非均匀采样电路,包括由依次连接的滤波电路、微分电路、整流电路、比例调整电路、电压平移电路、压控振荡电路组成的非均匀采样时钟发生电路。微分电路对滤波后的待采样信号进行微分,输出和待采样信号的信号变化率成比例...
童子磊
魏建明
徐正蓺
李丹
龚勇
马皛源
李彦海
刘道明
孔之晟
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电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统
本发明提供一种电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统,方法包括:获取所述磁力计的至少一个感应值;所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的;建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模...
陈炎
包开阳
杨卫军
马皛源
徐正蓺
张富平
魏建明
文献传递
一种步行者室内双层定位方法及系统
本发明提供一种步行者室内双层定位方法,包括:下层滤波,包括:根据预定静止检测方式判断检测对象在当前时刻是否处于静止状态;若是,推算当前时刻的移动位置坐标信息,进行误差状态偏置估计,并获取当前时刻校准后的移动位置坐标信息;...
徐正蓺
杨卫军
黄超
魏建明
一种利用人体运动特征辅助地图定位的方法
本发明提供一种利用人体运动特征辅助地图定位的方法,所述方法包括:首先把三轴加速度数据、三轴陀螺仪数据、三轴磁力计数据输入Kalman滤波器预测出位置P1,然后把P1输入粒子滤波算法,结合地图信息纠正位置为P2。同时,将三...
王晓梅
杨卫军
黄超
徐正蓺
魏建明
气体泄漏源位置信息获取方法、系统、设备及介质
本发明提供一种气体泄漏源位置信息获取方法,其中,所述方法包括:构建监测点气体浓度的扩散模型;基于所述扩散模型和监测点气体浓度的测量值,构建气体泄漏源位置信息的反算模型;采用差分进化方法优化所述反算模型,以获得优化后的反算...
徐正蓺
魏建明
李丹
张晓凌
基于OPC标准的DCS自组网监控系统
本发明提供一种基于OPC标准的DCS自组网监控系统,至少包括:若干支持OPC标准的设备或系统和若干支持非OPC标准的设备或系统;交换机,通信连接于所述支持OPC标准的设备或系统和所述支持非OPC标准的设备或系统;至少一台...
张富平
魏建明
徐正蓺
徐俊
马皛源
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基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法
本发明提供一种基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法,在被定位人员身上固定惯性测量单元;在建筑物楼层的结构化表示后,在地图上标定被定位人员的当前位置;实时推算被定位人员的位置,并计算当前位置所在的房间,并判断是...
杨卫军
徐正蓺
黄超
魏建明
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