施阳
- 作品数：17 被引量：85H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程交通运输工程更多>>
- 神经网络稳定自适应控制理论与应用研究
- 神经网络稳定自适应控制是神经网络控制理论的前沿,是解决不确定性非线性系统控制设计的很有前途的一种方法.该论文沿着理论研究与工程实际相结合、创新与实用相结合的设计思路,根据神经网络稳定自适应控制研究的发展现状、存在的主要问...
- 施阳
- 关键词：神经网络自适应控制STEPPING机械手控制鱼雷控制
- 基于模糊逻辑的现在方位导引和无干扰导引的混合导引律被引量：2
- 1999年
- 在引入鱼雷导引禁区和鱼雷有利导引点的基础上，用模糊逻辑理论，提出了一种能自动实现现在方位导引和无干扰导引的混合导引律。该导引律通过两组误差信号和多目标规则库，使得鱼雷可在无干扰导引法和现在方位导引法之间自由切换，避免了传统方法需要人工切换的缺陷，所设计出的模糊导引律不受制导站、鱼雷、目标自由运动的影响。
- 严卫生施阳任章
- 关键词：模糊逻辑
- 一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器被引量：2
- 1999年
- 融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元，提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面，利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则，并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明：这种控制器动态响应快，超调小，无颤振现象，系统鲁棒性强。
- 施阳高立平严卫生徐德民
- 关键词：模糊控制变结构控制颤振自适应神经元
- 水下航行器导航与控制一体化研究
- 徐德民李俊严卫生任章吴旭光刘卫东贺昱耀张福斌施阳闫茂德高磊
- 课题来源于中船总“九五”重点预研项目。课题围绕水下航行器导航和控制的关键技术，研究的主要内容如下：建立水下航行器导航和控制一体化的运动学模型和动力学模型；消除对准过程中发射管挠曲变形的影响；给出基于惯导信息的水下航行器姿...
- 关键词：
- 关键词：水下航行器导航
- 主动磁悬浮轴承的神经网络 PID 控制研究被引量：27
- 1998年
- 提出一种神经网络ＰＩＤ控制方案，利用一个两层线性神经网络构造ＰＩＤ控制器，成功地实现了主动磁悬浮轴承的静稳定控制，试验表明了其良好的控制品质。
- 施阳严卫生任章徐德民
- 关键词：主动磁悬浮轴承神经网络PID控制轴承
- 不确定性非线性系统的神经网络稳定自适应控制被引量：3
- 1999年
- 为克服常规鲁棒控制中存在的保守性问题，提出一种不确定性非线性系统的神经网络稳定自适应控制算法。该算法是神经网络自适应控制和鲁棒最优控制的集成，采用线性参数神经网络逼近不确定性非线性函数，将神经网络逼近误差视为扰动并利用鲁棒控制对其进行抑制。整个系统的全局渐进稳定性及神经网络权值矢量的一致有界性采用Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ 稳定性理论和Ｂａｒｂａｌａｔ引理进行了证明，并证明了性能指标有界。在二自由度机械手应用中的结果表明，该控制系统不仅具有精确的跟踪性能，而且具有良好的鲁棒性。
- 施阳慕春棣
- 关键词：非线性系统神经网络自适应控制
- 基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法
- 本发明涉及一种基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法，属于机器人定位与导航技术领域。本发明设计了基于光流跟踪和特征匹配的视觉SLAM算法框架，该框架分别对视觉里程计、回环检测等模块进行了优化设计。在视觉里程计...
- 李慧平宋晓施阳张卓
- 文献传递
- 基于智能逼近器的非线性系统稳定自适应控制
- 结合非线性参数神经网络模型和线性参数神经网络模型,给出了智能逼近器的定义及数学描述.针对不确定仿射非线性系统,提出基于智能逼近器的稳定自适应控制方案,在智能逼近器对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下,对网络逼近误...
- 施阳慕春棣
- 关键词：非线性系统自适应控制神经网络
- 文献传递
- 基于非线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制被引量：1
- 2000年
- 针对不确定仿射非线性系统 ,提出一种基于非线性参数神经网络的稳定自适应控制方案 ,在非线性参数神经网络对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下 ,对网络逼近误差界进行在线自适应估计 ,并由 L
- 施阳慕春棣
- 关键词：自适应控制稳定性
- 主动磁悬浮轴承控制技术综述被引量：32
- 1998年
- 分析了主动磁悬浮轴承的国内外研究现状，指出了面临的问题提出了参考性见解，介绍了主动磁悬浮轴承控制的几种方案。
- 施阳周凯严卫生任章徐德民
- 关键词：轴承
