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曹政才

作品数：107 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理核科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 107篇中文专利

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇核科学技术

主题

  • 57篇机器人
  • 17篇调度
  • 12篇半导体
  • 12篇半导体生产
  • 12篇半导体生产线
  • 11篇步态
  • 10篇蛇形
  • 10篇搜救
  • 9篇图像
  • 9篇关节
  • 8篇多机器人
  • 8篇搜救机器人
  • 8篇关节机构
  • 7篇移动机器人
  • 7篇运动控制
  • 7篇蛇形机器人
  • 6篇多目标
  • 6篇学习算法
  • 6篇四足机器人
  • 6篇强化学习算法

机构

  • 107篇北京化工大学

作者

  • 107篇曹政才
  • 33篇张东
  • 16篇黄冉
  • 12篇付宜利
  • 12篇刘天龙
  • 12篇肖清
  • 8篇王炅
  • 7篇王伟
  • 6篇李博
  • 6篇翁志萍
  • 4篇殷龙杰
  • 4篇靳保
  • 4篇刘雪莲
  • 4篇刘民
  • 4篇李萌
  • 4篇朱群雄
  • 4篇陈嵩
  • 4篇赵婷婷
  • 4篇赵琪
  • 4篇吴春成

年份

  • 9篇2024
  • 13篇2023
  • 16篇2022
  • 12篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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一种足式机器人动态目标跟踪方法
本发明公开了一种足式机器人动态目标跟踪方法。首先，采集佩戴口罩，未佩戴口罩和未正确佩戴口罩的行人行走过程中的图像和视频，搭建用于行人口罩佩戴检测的数据集。其次，采用基于递归神经网络的目标识别模块，判断行人是否佩戴口罩，获...
曹政才李俊年邵士博张东
主动轮串列式绳状机器人
本发明公开了一种主动轮串列式绳状机器人，分为运动模块、环境感知模块和通信模块三大主要模块；其中运动模块由若干个主动轮串联而成，在内部机电装置驱动下具有绕轴向连续旋转能力；相邻主动轮之间通过主动的两自由度关节连接，可以绕两...
曹政才刘天龙
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一种基于绳驱动的可重构冗余机械臂
本发明公开了一种基于绳驱动的可重构冗余机械臂，属于机器人研究与工程领域。本发明的冗余机械臂由多个关节单元组成，其关节单元主要包括第一关节、第二关节、第三关节、可伸缩耳轴、双向电动推杆、外螺纹型轴承以及内嵌弹簧的硅胶波纹管...
曹政才居仁杰刘天龙胡标周萌
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一种复杂生产过程闭环调度优化方法
本发明公开了一种复杂生产过程闭环调度优化方法，首先采用有向无环图描述带合作加工约束与设备整定时间约束的job‑shop问题；其次，提取共生进化算法种群状态关键特征，离线训练用于自适应调节共生进化算法参数的参数整定模型，利...
曹政才林诚然胡标
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一种仓配一体化模式下的智能调度优化方法
一种仓配一体化模式下的智能调度优化方法属于订单拣选与配送集成调度领域。该方法有效实现了仓配一体化模式下订单分批、分配、排序以及路径优化的联合决策。在每次迭代时多起点迭代局部搜索算法都要从一个解集合中选择一个优化方案作为初...
曹政才周利杰林诚然
一种基于正交关节的柔性驱动的蛇形机器人机构
本发明公开了一种基于正交关节的柔性驱动的蛇形机器人机构，属于机器人结构设计研究与工程应用领域；轮盘式磁流变液结构驱动两组正交连接的锥形齿轮，完成蛇形机器人的关节偏转控制进而实现俯仰、偏转运动。磁流变液轮盘式结构部分电流由...
曹政才耿鹏李俊宽张东肖清
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仿蛇搜救机器人关节机构
仿蛇搜救机器人关节机构，包括两个全向轮、一个并联关节组，其中并联关节组包括固定平台、动平台、两条UPS直线驱动器、一条PU直线驱动器。此关节具有四个自由度：伸缩、俯仰、偏航、全向轮围绕仿蛇搜救机器人关节中轴线转动。仿蛇搜...
曹政才张东李萌肖清赵利美
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一种仿蛇机器人控制方法
本发明公开了一种仿蛇机器人控制方法，涉及仿蛇机器人的运动规划与控制领域，主要包括以下部分：建立基于速度分解的仿蛇机器人动力学模型，设计指数稳定控制器实现其运动控制；建立仿蛇机器人刚度模型，结合动力学构造刚度与能量方程，采...
曹政才耿鹏李俊宽肖清张东
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一种模块化便拆卸蛇形机械臂
本发明涉及一种模块化便拆卸蛇形机械臂，包括基座和手臂部分，基座部分由多块驱动单元插入卡槽底座构成，为牵引绳提供动力，间接驱动手臂部分，驱动单元与卡槽底座的插拔式设计便于安装和拆卸。驱动单元由上、下层板构成，上层版固结驱动...
张东曹政才徐家凯居仁杰苗智雯劳钜盖妍
基于强化学习的仿蛇机器人运动规划方法
本发明涉及基于强化学习的仿蛇机器人运动规划方法，用于解决当前主流运动规划算法在应用于仿蛇机器人时无法完成由起始点到目标点的运动规划或所规划的路径适用性差的问题。本发明是由神经网络与路径积分强化学习相结合而实现的复杂环境下...
张东曹政才袁昊居仁杰苗智雯劳钜盖妍
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