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曾亮

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇侦察
  • 2篇腿机构
  • 2篇躯干
  • 2篇可重构
  • 2篇机器人
  • 1篇一体化
  • 1篇翼尖
  • 1篇源识别
  • 1篇越障
  • 1篇正则
  • 1篇正则矩阵
  • 1篇声源
  • 1篇声源识别
  • 1篇适定问题
  • 1篇奇异值
  • 1篇奇异值分解
  • 1篇气动
  • 1篇气动性能
  • 1篇全向
  • 1篇外翼

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇曾亮
  • 4篇姚燕安
  • 3篇杨辉
  • 1篇杨扬
  • 1篇张桐

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种高机动倍足式附肢机器人
一种高机动倍足式附肢机器人，该机器人包括：一种高机动倍足式附肢机器人由a、b、c、d组腿机构(A、B、C、D)、前躯干(E)、后躯干(F)、g、h组附肢机构(G、H)、姿态调整机构(I)以及驱动系统(J)六部分组成。四组...
武建昫曾亮杨辉孙宏喆姚燕安
一种位姿补偿可重构连杆装置
一种位姿补偿可重构连杆装置，该装置由可重构连杆(A)和位姿补偿组件(B)组成，可重构连杆(A)发生横滚时，位姿补偿组件(B)对横滚角进行补偿，可使连接的执行单元保持不动，应用于具有可重构躯干的多足仿生机器人中，补偿机器人...
武建昫曾亮姬佳璐唐绍斌周俊灼姚燕安
声源识别中不适定问题的算法研究
近二十年来，数学物理反问题已成为应用数学中发展和成长最快的领域之一，之所以如此，在很大程度上是受其他学科与众多工程技术领域的应用中产生的迫切需要所驱动。 反问题是由果求因的问题，其通常是病态的：解不存在、解不唯...
曾亮
关键词：奇异值分解声源识别不适定问题正则矩阵
文献传递
一种全向型躯干可重构多足平台
一种全向型躯干可重构多足平台，该装置包括：相同的左前、右前、左后、右后腿机构(A、B、C、D)和躯干(E)；所述的左前、右前腿机构(A、B)和左后、右后腿机构(C、D)按照左前腿机构(A)，左后腿机构(C)，右后腿机构(...
杨辉武建昫张桐程闻轩曾亮周济晓姚燕安
一种高效能一体化仿生扑翼飞行器
本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状翅膀的变形实现...
武建昫刘洪杨辉曾亮彭伟杨扬姚燕安
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