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朱圣英

作品数：488 被引量：266H指数：11
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 398篇专利
  • 71篇期刊文章
  • 18篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 90篇自动化与计算...
  • 81篇航空宇航科学...
  • 58篇文化科学
  • 15篇天文地球
  • 11篇兵器科学与技...
  • 9篇电子电信
  • 3篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇核科学技术

主题

  • 175篇深空
  • 174篇天体
  • 172篇深空探测
  • 146篇小天体
  • 133篇着陆
  • 89篇航天
  • 86篇行星
  • 77篇制导
  • 65篇探测器
  • 62篇航天器
  • 58篇深空探测器
  • 57篇自主导航
  • 49篇着陆器
  • 46篇火星
  • 43篇着陆点
  • 42篇制导方法
  • 42篇航空
  • 39篇导航
  • 37篇航空航天
  • 35篇航空航天技术

机构

  • 469篇北京理工大学
  • 33篇哈尔滨工业大...
  • 26篇教育部
  • 5篇工业和信息化...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 2篇北京控制工程...
  • 2篇青岛科技大学
  • 2篇国家国防科技...
  • 2篇上海卫星工程...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇西安卫星测控...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇航天恒星科技...
  • 1篇长光卫星技术...

作者

  • 488篇朱圣英
  • 445篇崔平远
  • 363篇徐瑞
  • 161篇高艾
  • 77篇于正湜
  • 48篇李朝玉
  • 41篇尚海滨
  • 29篇崔祜涛
  • 23篇乔栋
  • 17篇刘阳
  • 15篇胡海静
  • 15篇袁旭
  • 14篇金颢
  • 9篇王辉
  • 9篇刘延杰
  • 8篇王卓
  • 7篇王硕
  • 7篇姜啸
  • 6篇邓剑峰
  • 6篇武长青

传媒

  • 35篇宇航学报
  • 12篇深空探测学报
  • 6篇深空探测研究
  • 4篇深空探测学报...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇航空学报
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇航天器环境工...
  • 1篇中国科学：物...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇2008年全...
  • 1篇中国宇航学会...
  • 1篇中国宇航学会...

年份

  • 2篇2024
  • 47篇2023
  • 54篇2022
  • 79篇2021
  • 54篇2020
  • 46篇2019
  • 25篇2018
  • 28篇2017
  • 27篇2016
  • 35篇2015
  • 14篇2014
  • 24篇2013
  • 15篇2012
  • 8篇2011
  • 11篇2010
  • 7篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 488 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
弱引力小天体柔性附着位姿协同控制方法
本发明公开的弱引力小天体柔性附着位姿协同控制方法，属于深空探测器控制技术领域。本发明考虑柔性探测器节点间距离的不确定性，根据控制器的布局建立探测器姿态动力学模型和分配模型，分析节点间距离的不确定性扰动对控制结果造成的影响...
朱圣英隋志辉崔平远徐瑞梁子璇龙嘉腾
文献传递
复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法
本发明涉及一种复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术规划的运动路径存在安全隐患的问题，针对现有技术中的小天体表面弹跳移动探测器的路径规划和轨迹优化方法，没有考虑存在参数不...
朱圣英赵春城崔平远徐瑞梁子璇
文献传递
复杂约束下航天器姿态机动球面几何规划方法被引量：1
2021年
针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题,提出一种基于球面几何的姿态规划方法。该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥,设计了区分有效约束和无效约束的路径约束检测方法,能有效减少当前路径处理的约束数量;然后将三维空间避障问题映射到二维平面上,通过球面几何距离公式推导了中间姿态指令解析解。仿真结果表明,该方法规划的姿态机动路径不仅能够满足复杂指向约束,而且具有节省机动时间、计算效率高的优点。
徐瑞耿子阳朱圣英朱圣英梁子璇
关键词：球面几何
小天体附着自主避障轨迹快速生成方法
本发明公开的小天体附着自主避障轨迹快速生成方法，属于深空探测技术领域。本发明通过“地形走势实时拟合”加“避障轨迹快速更新”的组合实现自适应避障制导。星载计算机根据激光测距仪测得的小天体表面高程信息序列，对地形走势进行拟合...
崔平远赵冬越朱圣英龙嘉腾梁子璇徐瑞
文献传递
一种行星表面导航特征自主提取方法
本发明涉及一种行星表面导航特征自主提取方法，属于导航技术领域，应用于航天器深空探测。本发明为一种基于太阳光照方向约束的行星表面导航特征提取方法，能够利用探测器拍摄的图像信息自主地确定太阳光照方向，然后利用太阳光照方向作为...
朱圣英崔平远高艾曾清喻孙璐
不确定环境下行星着陆轨迹规划方法
本发明涉及一种不确定环境下行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。该方法针对行星着陆过程中地形环境不确知及动力学模型不准确两个问题，将在线轨迹规划分解为粗规划与精规划两个阶段：粗规划阶段，探测器结合最新环境观测信息，...
崔平远葛丹桐朱圣英徐瑞高艾
文献传递
卫星间高精度激光链路扫描捕获方法
本发明公开的卫星间高精度激光链路扫描捕获方法，属于航天器激光捕获技术领域。本发明实现方法为：分析得到扫描曲线的决定参数，构建统一的卫星间高精度激光链路扫描曲线的解析表达式。以扫描姿态机动时间和最大姿态机动扫描速率为优化指...
徐瑞朱哲李朝玉崔平远朱圣英高艾
双体小行星探测自主协同光学导航方法
本发明公开的双体小行星探测自主协同光学导航方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：当主星的位置已知，从星的位置不确知，在双小行星系统惯性坐标系下建立探测器的动力学方程；根据探测器所使用的导航系统建立主星和从星的视线观测...
朱圣英刘东宸崔平远徐瑞杜磊梁子璇
文献传递
小天体柔性着陆器智能协同控制方法
本发明公开的小天体柔性着陆器智能协同控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用基于深度神经网络训练的柔性着陆器智能动力学模型代替离散曲率动力学模型。使用基于LSTM的RNN，学习柔性着陆器离散曲率动力学模型序...
赵冬越崔平远葛丹桐梁子璇朱圣英陈泽龙
一种深空探测器自主姿态机动控制方法
本发明公开的一种深空探测器自主姿态机动控制方法，涉及自主姿态机动控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明以ORRT算法作为路径规划方法，对姿态空间的一致分布节点进行随机采样，然后进行权衡择优扩展路径，以贪婪扩展方式在...
徐瑞武长青崔平远朱圣英尚海滨
文献传递
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