朱楠
- 作品数：38 被引量：12H指数：2
- 供职机构：浙江工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理医药卫生更多>>
- 虚拟环境下桥壳焊接机器人动力学及轨迹跟踪研究
- 2016年
- 为解决人工焊接桥壳效率低、质量差等问题,建立一种可移动的桥壳截面焊接机器人模型,对其进行非完整动力学建模,并对焊接人机器人移动平台和调整装置进行运动控制,最后以实际所需焊接桥壳截面为对象,验证该模型的可行性。研究结果表明:由于系统对移动平台和调整装置进行联合控制,提高了焊缝跟踪的精度及系统整体运动平顺性。本桥壳焊接机器人对于实现桥壳截面的焊接具有良好的适应性和鲁棒性,可实现对复杂焊接轨迹的跟踪控制。
- 吴思俊朱楠
- 关键词：虚拟环境动力学机器人
- 一种电机控制电路
- 本申请提供了一种电机控制电路。涉及电路技术领域，该电机控制电路包括：输入采样模块，用于对电机的输入电流进程采样，并将采样结果发送至电流分析模块；所述电流分析模块，用于接收所述采样结果，并对所述采样结果进行分析，并基于分析...
- 吴思俊朱楠邓丽霞
- 文献传递
- 用于防盗纽扣的加工设备
- 本发明公开了一种用于防盗纽扣的加工设备，包括支架、设于支架上的压力操作模块、分割模块及控制模块，所述压力操作模块包括可上下动作的压磁杆、用于与压磁杆配合冲击工件的线圈定位模及用于驱动该压磁杆上下动作的压杆驱动件；所述分割...
- 卜建荣徐君燕朱峰朱楠
- 文献传递
- M963镍基高温合金疲劳性能的神经网络预测
- 2013年
- 基于神经网络技术,根据M963铸造镍基高温合金疲劳试验数据,建立了高温合金疲劳性能预测模型,并进行了M963铸造镍基高温合金相关疲劳验证和分析。结果表明:从提高M963高温合金疲劳性能的角度出发,合金元素添加量(质量分数)优选为7%Cr+5%V+0.5%RE;熔体过热温度优选为1 030℃;表面超音速火焰喷涂合金粉末配比优选为Cr-20Al-30V-0.5Y。
- 朱楠吴思俊
- 关键词：神经网络
- 一种风光发电电动车智能充电装置
- 本实用新型提供了一种风光发电电动车智能充电装置，包括上位机、带有多个智能网络节点的CAN总线，CAN总线连接各智能网络节点形成局域网络，上位机通过CAN适配卡与CAN总线相连，每个智能网络节点上均连接有电信号传感器和风光...
- 陈怀忠吴小良金涛朱楠
- 一种可安装拆卸LED灯
- 本实用新型涉及一种LED灯，尤其涉及一种便于安装拆卸LED灯。本实用新型要解决的技术问题是提供一种更换方便、更换简单、便于安装的可安装拆卸LED灯。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可安装拆卸LED灯，包括有...
- 徐路易邓丽霞朱楠
- 文献传递
- 一种具有防振功能的角磨机
- 本实用新型公开了一种具有防振功能的角磨机，包括角磨机本体和磨片，角磨机本体的一侧设置有电源线卡壳，电源线卡壳的一侧设置有电源线，角磨机本体的另一侧设置有机头散热孔，机头散热孔的一侧设置有助力手柄，助力手柄的底端设置有磨片...
- 张海鑫朱楠
- 文献传递
- 一种大型养路机械电气系统控制柜
- 本发明涉及机械电气技术领域，且公开了一种大型养路机械电气系统控制柜，包括机械电气系统控制柜本体，所述机械电气系统控制柜本体包括第一合页、第一门板、第二门板、锁槽、第一窗口，所述第一门板、第二门板的一端均通过第一合页活动连...
- 朱楠
- 文献传递
- 一种高效自动化产品标识装置
- 本发明公开了一种高效自动化产品标识装置，属于零件生产打标领域，该高效自动化产品标识装置，包括：支撑组件、一对输送组件、一对夹持组件以及打标组件，将支撑组件移动至上工位与下工位之间，第一电机的输出端带动第二转辊转动，从而带...
- 朱楠
- 文献传递
- 一种便于蒸菜的家用电饭煲
- 本实用新型公开了一种便于蒸菜的家用电饭煲，包括电饭煲本体；电饭煲本体主要是由外壳体、盖体、内胆、导热件、放气阀和把手构成，内胆内部设置有蒸菜装置；蒸菜装置主要是由顶板、支撑架和承托盘构成；顶板下表面固定连接有支撑架；支撑...
- 孙家洋朱楠
- 文献传递
