李云
- 作品数：61 被引量：72H指数：6
- 供职机构：哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术的研究
- 于金涛丁明理韩轲姜海涛李俊玲李云吕友波
- 该项目研究基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人分布式导航技术，当WSN感知到某些区域发生异常时能够引导作为动态节点的机器人到达无法直接部署静态节点的地方(如灾难现场等)。在不增加现有节点硬件开销的情况下利用节点间接收...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 基于UKF的非线性信息融合状态估值器算法研究
- 李云
- 该项目对带有加性独立白噪声的非线性系统，得出了一种加权观测融合UKF滤波器。该算法应用加权最小二乘法将观测方程融合成一个新的观测方程。与集中式观测融合UKF滤波器相比加权观测融合UKF滤波器并没有改变原观测方程的维数，故...
- 关键词：
- 关键词：非线性系统滤波器
- 霍尔效应推力器自励磁模式下放电电流特性研究
- 韩轲赵明张晓兰于金涛李云
- 霍尔推力器是一种圆环同轴几何结构的电磁式离子加速器，正交的电场和磁场存在于放电通道中，中性惰性气体工质被电离后在轴向电场作用下高速喷出，形成反作用力产生推力.该类型推力器具有长寿命，高比冲，高效率，高可靠性和推力大小适中...
- 关键词：
- 关键词：离子加速器
- 土壤温湿度测量仪
- 本实用新型涉及一种土壤温湿度测量仪，包括土壤温湿度测量仪壳体、控制电路和不锈钢探针，其中控制电路，包括液晶显示单元、电源单元和微处理器单元，控制电路还包括数据存储单元、RS232通信单元和参数置入单元，湿度测量仪壳体带有...
- 李云郝钢赵明金浩姜海涛苏晓东张玉茹
- 文献传递
- 非线性加权观测融合粒子滤波器被引量：2
- 2019年
- 提出了一种非线性多传感器系统加权观测融合粒子滤波器.首先利用泰勒级数使非线性多传感器系统观测方程具有近似的线性关系.然后,利用加权观测融合(WMF)算法和粒子滤波器(PF),提出了一种具有普适性的加权观测融合粒子滤波器(WMF-PF).WMF-PF可处理带任何噪声统计的非线性系统融合问题.该算法可压缩多个传感器的观测信息,降低系统的计算负担,提高系统的实时性能.随着泰勒级数展开项的增加,WMF-PF渐近逼近集中式观测融合粒子滤波器(CMF-PF),因此该算法具有渐近的全局最优性.最后,通过两个仿真例子验证了该算法的有效性.
- 李云孙书利郝钢
- 关键词：粒子滤波器非线性系统加权观测融合渐近最优性
- 多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器被引量：3
- 2006年
- 基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在按矩阵加权线性最小方差最优融合准则下,提出了带ARMA有色观测噪声系统的多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器,其中推导出用Lyapunov方程计算最优加权的局部估计误差互协方差公式。与单传感器情形相比,可提高融合估值器精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个三传感器分布式融合Bernoulli-Gauss白噪声反卷积平滑器的仿真例子说明了其有效性。
- 邓自立王欣李云
- 关键词：信息融合分布式融合
- 隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器被引量：1
- 2010年
- 对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,利用多个结构相同但精度不同的传感器进行观测,各观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列,利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组,可解得各传感器观测噪声方差Ri.通过状态方程和观测方程以及观测噪声估值,可求得ΓQwΓT的估计,进而得到隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
- 李云韩轲邢宗新
- 关键词：KALMAN滤波加权观测融合
- 改进LANDMARC最近邻居算法在嵌入式系统的实现被引量：2
- 2013年
- 在WINCE及LINUX嵌入式操作系统下,通过编程对串口进行配置,并对由串口接收的数据进行分析和处理,通过开发定位应用程序的方式编程实现了改进的LANDMARC系统最近邻居算法.应用程序可以在加载了嵌入式操作系统的ARM处理器上运行,证明了改进后算法应用于基于ARM的RFID室内定位系统的可行性.
- 张玉茹谭丽萍张晓兰姜海涛赵明李云苏晓东
- 关键词：ARMWINCELINUX
- 多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器
- 应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感嚣最优信息融合白噪声Wiener反卷积滤波嚣.它由局部白噪声反卷积滤波器加权构成,给出了计算最优加权系数公式.同单传感器情形相比,可...
- 邓自立李云王欣
- 关键词：信息融合多传感器
- 可伸缩视频码流的熵编码组合优化方法被引量：2
- 2008年
- 分析可伸缩视频编码系统中由嵌入式零树编码生成的码流特征,提出一种利用最优预测估计思想将算术编码和游程编码相结合,实现熵编码优化的新方法。实验结果表明,该方法比传统自适应算术编码的效率提高了10%左右,达到了进一步压缩数据的目的。
- 赵志杰刘增玉张立志李云单大伟
- 关键词：视频码流可伸缩熵编码嵌入式零树编码
