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李仕雄

作品数：3 被引量：10H指数：2
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇视觉伺服
  • 3篇伺服
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇机械臂
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇摄像机参数
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇视觉伺服系统
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇图像雅可比矩...
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇无标定
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇矩阵

机构

  • 2篇北京机械工业...
  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 3篇李仕雄
  • 2篇张奇志

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机械臂视觉伺服系统的研究
近年来，视觉伺服控制系统一直是机器人研究领域的热点课题。它广泛应用在机械零件的自动检测，生产线的自动监控，运动目标的自动跟踪与识别，自治战车导航，登月舱的自动着陆以及空间机器人的视觉控制等。视觉伺服是利用视觉传感器得到的...
李仕雄
关键词：工业机械手目标跟踪视觉伺服图像处理
文献传递
无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计被引量：4
2006年
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业、生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义。研究视觉伺服控制的无标定模型这一问题,首先介绍了无标定的视觉伺服控制原理。然后设计了无标定的视觉伺服控制实验,给出了实验算法,最后给出了实验结果,实验结果表明无标定的视觉伺服控制的有效性。
李仕雄张奇志
关键词：视觉伺服无标定
摄像机参数标定实验的设计与实现被引量：6
2007年
在基于位置的视觉伺服中,需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵。为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了CCD摄像机参数标定的实验。首先介绍了摄像机标定原理,然后设计了标定实验,最后给出了标定的具体步骤以及实验结果。
李仕雄张奇志
关键词：摄像机标定视觉伺服图像雅可比矩阵图像处理最小二乘法
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