李位星
- 作品数：32 被引量：89H指数：6
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
- 一种基于SIFT的MeanShift－粒子滤波融合跟踪算法
- 为解决颜色直方图特征容易受相似背景或目标的遮挡和干扰，提出了一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合算法，该算法在采用空间直方图的同时利用SIFT描述子对目标进行描述。根据定义的SIFT匹配率参数，有效的对传统...
- 周凯范瑞霞李位星
- 关键词：尺度不变特征变换空间直方图MEANSHIFT算法颜色直方图
- 文献传递
- 智能建筑课程实践教学改革与探索被引量：8
- 2013年
- 针对智能建筑课程具有较强工程实践背景的特点,探讨了如何通过课堂教学来加强实践环节的思路。在总结了该课程存在知识面广、涉及专业知识多、考核手段单一以及缺少实践教学等问题的基础上,经过多年教学和科研的积累,逐步改善课程教学内容和教学手段,探索了以研促教、教研结合,自制实践教学实验平台、加强实践教学环节,完善考核机制、注重理论与实践结合等措施。通过近几年的应用,取了很好的效果。
- 李位星高琪潘峰高岩
- 关键词：智能建筑实践教学教学改革教学质量
- 基于DSP的运动目标跟踪系统被引量：16
- 2004年
- 描述了一种以TMS3 2 0C670 1数字信号处理器为核心的高速图像处理板和图像实时采集卡及摄像头构成的实时运动跟踪系统。在对采集的实时图像序列进行如干预处理后 ,采用了金字塔结构的图像存储方式和特征点跟踪算法对运动目标进行跟踪 ,通过对特征点的运算得到目标运动的偏差作为摄像头运动的参数 ,最后根据这些参数控制摄像云台持续跟踪运动目标的移动。
- 李位星范瑞霞
- 关键词：图像处理目标跟踪特征点DSP
- 一种基于磁场实现模拟场计算机数据分类方法
- 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M<Sub>1</Sub>×M<Sub>2</Sub>个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k<Sub>2</Sub>个探针作为构建磁场输入点，...
- 潘峰隆婷高琪李位星高岩张锐李振旭张哲
- 文献传递
- 一种热像仪的最小可分辨温差客观测试方法
- 本发明提供一种热像仪的最小可分辨温差MRTD测试方法，其是一种基于图像处理、自适应神经-模糊推理系统技术的热像仪MRTD客观测试方法，不但提高了测试速度，同时减少了热像仪MRTD参数传统测试的主观因素干扰。本发明对热像仪...
- 李位星潘峰肖璇裴梦新高琪
- 文献传递
- 基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验设计
- 2023年
- 为适应各高校人工智能专业学生对于机器学习领域的学习需求,同时兼顾固高科技直线一级倒立摆控制系统可操作性、实时性和安全性,设计了一套基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验方案。首先采用深度强化学习算法的无模型控制结构搭建控制器并进行虚拟仿真实验。考虑倒立摆电机驱动刷新频率的限制以及提高样本处理速度,进一步设计了基于离线Q学习算法的平衡控制器实现倒立摆实物稳定控制。该实验方案既加深了学生对人工智能领域知识的理解,也适应了固高科技直线一级倒立摆的应用场景。
- 冯肖雪谢天温岳李位星
- 关键词：直线一级倒立摆Q学习算法
- 基于灰度分布和距离核空间的快速跟踪算法
- Camshift算法在目标的颜色特征比较明显的情况下跟踪效果很好,但Camshift算法只能在颜色空间进行目标跟踪,本文提出了一种灰度分布和距离核空间的快速跟踪算法。通过构建1.5维灰度直方图的概念来描述运动目标的模板信...
- 李位星潘峰周凯高琪
- 关键词：目标跟踪空间直方图核空间CAMSHIFT
- 文献传递
- 一种基于最大内切圆圆心移动矢量的无人机自动避障方法
- 本发明提供一种基于最大内切圆圆心移动矢量的无人机自动避障方法，具体过程为：以无人机所处位置为原点，获取当前时刻无人机所处的无故障区域的内切圆的圆心；根据内切圆圆心位置，计算无人机斥力方向；根据圆心移动距离和斥力方向计算避...
- 潘峰白伟邢伯阳冯肖雪李位星高琪高岩
- 文献传递
- 基于DeepLabv3+的船体结构腐蚀检测方法
- 2024年
- 利用图像识别方法对无人机、机器人所采集的实时图像开展船体结构腐蚀检测,可有效提高检验检测效率和数字化、智能化水平,具有极大的应用价值和潜力,将改变传统的船体结构检验检测方式。提出一种基于DeepLabv3+的船体结构腐蚀检测模型,通过收集图像样本并进行三种腐蚀类别的分割标注,基于DeepLabv3+语义分割模型进行网络的训练,预测图片中腐蚀的像素点类别和区域,模型在测试集的精准率达到52.92%,证明了使用DeepLabv3+检测船体腐蚀缺陷的可行性。
- 向林浩方昊昱周健张瑜李位星
- 关键词：船体结构
- 一种基于磁场实现模拟场计算机数据分类方法
- 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M<Sub>1</Sub>×M<Sub>2</Sub>个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k<Sub>2</Sub>个探针作为构建磁场输入点，...
- 潘峰隆婷高琪李位星高岩张锐李振旭张哲
