李位星
- 作品数：40 被引量：92H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
- 一种基于SIFT的MeanShift－粒子滤波融合跟踪算法
- 为解决颜色直方图特征容易受相似背景或目标的遮挡和干扰，提出了一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合算法，该算法在采用空间直方图的同时利用SIFT描述子对目标进行描述。根据定义的SIFT匹配率参数，有效的对传统...
- 周凯范瑞霞李位星
- 关键词：尺度不变特征变换空间直方图MEANSHIFT算法颜色直方图
- 文献传递
- 一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法，通过融合多种传感器定位的优势，解决了单纯视觉惯性定位在弱纹理环境下定位精度较差和激光里程计在动态或结构相似环境下定位鲁棒性弱等问题，具有较高的可靠性和定位精度，此外，...
- 李梦凡李位星
- 智能建筑课程实践教学改革与探索被引量：8
- 2013年
- 针对智能建筑课程具有较强工程实践背景的特点,探讨了如何通过课堂教学来加强实践环节的思路。在总结了该课程存在知识面广、涉及专业知识多、考核手段单一以及缺少实践教学等问题的基础上,经过多年教学和科研的积累,逐步改善课程教学内容和教学手段,探索了以研促教、教研结合,自制实践教学实验平台、加强实践教学环节,完善考核机制、注重理论与实践结合等措施。通过近几年的应用,取了很好的效果。
- 李位星高琪潘峰高岩
- 关键词：智能建筑实践教学教学改革教学质量
- 一种基于最大内切圆圆心移动矢量的无人机自动避障方法
- 本发明提供一种基于最大内切圆圆心移动矢量的无人机自动避障方法，具体过程为：以无人机所处位置为原点，获取当前时刻无人机所处的无故障区域的内切圆的圆心；根据内切圆圆心位置，计算无人机斥力方向；根据圆心移动距离和斥力方向计算避...
- 潘峰白伟邢伯阳冯肖雪李位星高琪高岩
- 基于DM642的运动目标自动跟踪实验平台研制被引量：1
- 2011年
- 为测试运动目标自动检测与跟踪算法在DSP系统中的运行性能,以及加强大学生创新能力的培养目标,设计了1套以DM642硬件为核心的运动目标自动跟踪实验平台,实验平台的软件系统采用模块化设计。介绍了基于背景减除的运动目标检测和改进CamShift跟踪算法的原理,并给出了运动目标自动检测和跟踪的实验结果。实验结果表明,该实验平台能够对设计的运动目标跟踪算法进行实时的运行,为跟踪算法的实际应用提供1个方便的测试平台。
- 李位星潘峰周凯
- 基于DSP的运动目标跟踪系统被引量：16
- 2004年
- 描述了一种以TMS3 2 0C670 1数字信号处理器为核心的高速图像处理板和图像实时采集卡及摄像头构成的实时运动跟踪系统。在对采集的实时图像序列进行如干预处理后 ,采用了金字塔结构的图像存储方式和特征点跟踪算法对运动目标进行跟踪 ,通过对特征点的运算得到目标运动的偏差作为摄像头运动的参数 ,最后根据这些参数控制摄像云台持续跟踪运动目标的移动。
- 李位星范瑞霞
- 关键词：图像处理目标跟踪特征点DSP
- 一种基于磁场实现模拟场计算机数据分类方法
- 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M<Sub>1</Sub>×M<Sub>2</Sub>个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k<Sub>2</Sub>个探针作为构建磁场输入点，...
- 潘峰隆婷高琪李位星高岩张锐李振旭张哲
- 文献传递
- 一种热像仪的最小可分辨温差客观测试方法
- 本发明提供一种热像仪的最小可分辨温差MRTD测试方法，其是一种基于图像处理、自适应神经-模糊推理系统技术的热像仪MRTD客观测试方法，不但提高了测试速度，同时减少了热像仪MRTD参数传统测试的主观因素干扰。本发明对热像仪...
- 李位星潘峰肖璇裴梦新高琪
- 文献传递
- 一种基于无人机的实时地图航空测绘方法
- 本发明涉及一种基于无人机的实时航空地图测绘方法，属于地图航空测绘技术领域。本发明所实现的于无人机的实时航空地图测绘方法，运行在无人机平台上，能够实时计算点云并进行三维重建，构建出正射影像，故该方法相比传统的航空地图测绘方...
- 潘峰吕英杰李位星徐杰磊孙玺淳汪凌志
- 基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验设计
- 2023年
- 为适应各高校人工智能专业学生对于机器学习领域的学习需求,同时兼顾固高科技直线一级倒立摆控制系统可操作性、实时性和安全性,设计了一套基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验方案。首先采用深度强化学习算法的无模型控制结构搭建控制器并进行虚拟仿真实验。考虑倒立摆电机驱动刷新频率的限制以及提高样本处理速度,进一步设计了基于离线Q学习算法的平衡控制器实现倒立摆实物稳定控制。该实验方案既加深了学生对人工智能领域知识的理解,也适应了固高科技直线一级倒立摆的应用场景。
- 冯肖雪谢天温岳李位星
- 关键词：直线一级倒立摆Q学习算法
