李励
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于状态估计和干扰重构的磁悬浮系统控制设计被引量：2
- 2014年
- 针对一类实际的磁悬浮系统,讨论了基于状态观测器和干扰估计的控制问题。首先基于线性化的磁悬浮系统,结合实际工程问题,分析干扰特征。其次,设计未知输入全维观测器,估计系统的内部状态并重构外部干扰。然后,基于观测器,针对实际控制需求提出反馈控制策略。最后对实际的模型系统进行仿真,验证控制率的有效性和正确性。
- 李励朱芳来
- 关键词：磁悬浮系统观测器反馈控制
- 基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制被引量：1
- 2014年
- 针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性.
- 朱芳来李励
- 关键词：滑模控制器未知输入观测器
