李幼德
- 作品数：103 被引量：801H指数：15
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 汽车牵引力控制软件在环仿真研究被引量：6
- 2005年
- 应用车辆动力学仿真模型和基于目标控制器的汽车牵引力控制算法,设计了汽车牵引力控制软件在环仿真系统,并对后轮驱动越野汽车进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明,设计的控制算法有效地消除了驱动轮过度滑转的现象,提高了车速,为目标控制器的软件开发打下了基础。
- 宋大凤李幼德李静赵健
- 关键词：汽车牵引力仿真
- 基于阻尼可调减振器的半主动悬架
- 本实用新型公开了一种用于汽车上的基于阻尼可调减振器的半主动悬架。旨在克服现有调减振器不能很好地保证悬挂系统的阻尼特性随车辆使用工况的变化而改变的问题。其方案是在减振器的中间缸(4)与储油缸(3)之间安装一个开关电磁阀(8...
- 李幼德李静宋大凤杨坤赵健吴坚
- 文献传递
- 汽车加速过程动力学仿真模拟研究被引量：37
- 2003年
- 对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础。在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型和车辆模型的基础上,采用MATLABSIMULINK编制了适于加速过程模拟的动力学仿真模拟程序,并针对样车进行了各种附着路面的车辆加速过程的模拟。
- 李静李幼德赵健管爱华宋大凤
- 关键词：汽车动力学驱动防滑控制仿真
- 基于dSPACE的汽车驱动力控制系统硬件在环研究被引量：4
- 2009年
- 针对汽车驱动力控制系统研制了硬件在环试验台,该试验台硬件部分包括制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和TCS控制器;软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实现软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器控制算法。进行了低附着均一路面和附着系数分离路面两种工况的硬件在环试验。结果表明,硬件在环试验可以快速验证控制器控制逻辑,缩短产品开发时间和减少道路试验。
- 吴坚赵健徐斌李静李幼德
- 关键词：驱动力控制系统硬件在环控制器
- 考虑路面不平的牵引力控制系统被引量：7
- 2007年
- 分析了路面不平对牵引力控制系统的影响,提出了基于车轮加速度的路面识别方法,在此基础上提出了考虑路面不平度的牵引力控制算法。应用MATLAB建立了仿真模型,通过对不平路面的牵引力控制算法进行的仿真结果表明,考虑路面不平的牵引力控制系统能够识别路面不平,并能有效控制驱动轮的过度滑转。
- 苑绍志李静李幼德
- 关键词：车辆工程牵引力控制系统不平路面仿真
- 双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析被引量：10
- 2007年
- 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。
- 于海波李幼德门玉琢邓阳庆
- 关键词：独立悬架运动特性仿真
- 防抱制动系统控制算法的仿真研究被引量：29
- 1998年
- 本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率S的控制算法,并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷,提出了基于路面附着系数μ的控制算法。在理想状态下证实了所提算法的有效性。
- 宋传学周云山李幼德
- 关键词：防抱制动系统系统仿真汽车
- 哈飞路宝正面碰撞安全性车身优化设计被引量：3
- 2007年
- 针对哈飞路宝轿车车身设计的具体要求,建立了用于碰撞分析的整车车身结构简化有限元模型,并利用该模型对车身前部结构的几种设计方案进行了选择分析。利用计算机模拟技术对整车车身结构的有限元模型进行了模拟碰撞分析。模拟结果与实车碰撞试验结果的对比表明,所采用计算方法和模拟过程正确,提出的优化设计方案可以提高该轿车产品的被动安全性。
- 于多年赵金星李幼德
- 关键词：车身优化设计
- 汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究被引量：4
- 2007年
- 以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。
- 郭建华李静李幼德
- 关键词：主动前轮转向防抱死制动系统集成控制
- 汽车在雪地上的牵引性预测被引量：2
- 1995年
- 本文根据雪地的特性,依据汽车与地面系统力学的原理,提出了汽车在积雪地面上的牵引性能预测模型,并用实例进行了验算。
- 李幼德张宝生方泳龙Y.N.David
- 关键词：汽车
