李昭莹
- 作品数：48 被引量：75H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程电子电信更多>>
- 一种基于L1自适应控制器的尾座式无人机轨迹跟踪容错控制方法
- 本发明提出了一种基于<Image file="DDA0002323878970000013.GIF" he="65" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" inline="no" or...
- 李昭莹石帅薛松柏
- 文献传递
- 一种基于Dubins路径和分支限界的无人机航迹实时规划方法
- 本发明涉及一种基于Dubins路径和分支限界的无人机航迹实时规划方法，属于航迹自主规划技术领域。本发明将Dubins路径与分支限界算法相结合，用于实时规划平面内无人机避开所有障碍的最短航迹。基于Dubins路径的航迹由于...
- 李昭莹马朝伟崔林艳郭亮
- 文献传递
- 一种基于深度置信网络和扩展卡尔曼滤波的飞行器传感器信号融合方法
- 本发明公开一种基于深度置信网络和扩展卡尔曼滤波的飞行器传感器信号融合方法，首先，根据红外和雷达传感器不同的量测信号特征进行时空对准的信号预处理；然后，使用最优数据压缩算法将两者的信息进行压缩融合，形成新的观测量，并使用E...
- 李昭莹石若凌张超凡
- 一种基于物联网的立式智能等离子体医疗废弃物裂解测控系统
- 本发明公开一种基于物联网的立式智能等离子体医疗废弃物裂解测控系统。首先，将物联网的概念应用到医疗废物裂解过程中，构建了一个可以实现智能获取信息、传送信息、处理信息和施效信息的自动化系统；然后，利用立式等离子体裂解炉对医疗...
- 蔡国飙李昭莹凌桂龙王伟宗石帅贺碧蛟
- 文献传递
- 一种基于L1自适应控制的弹性高超声速飞行器容错控制方法
- 本发明提出了一种基于L1自适应控制的弹性高超声速飞行器容错控制方法。首先，针对弹性高超声速飞行器的非线性动力学和运动学模型设计<Image file="DDA0002610059520000011.GIF" he="45...
- 李昭莹石帅
- 离散事件系统监控理论及其在航天领域的应用研究
- 2009年
- 在概述了离散事件系统产生与发展近况的基础上,主要综述了描述离散事件系统逻辑行为的常用工具,如自动机、形式语言和Petri网,给出监控器设计的基本思路,并举例说明基于自动机模型的监控理论在飞行器中的最新应用,这些应用不仅证明了离散事件监控理论的正确性,而且拓宽了该理论的应用领域。
- 李惠峰赵文华李昭莹
- 关键词：离散事件系统监控器自动机
- 一种可调姿月球软着陆器
- 本发明公开一种可调姿月球软着陆器，包括着陆器主体与均匀安装在着陆器主体周向侧壁上的缓冲腿组件，实现平稳着陆。着陆器主体内部安装有可调姿有效载荷搭载平台。可调姿有效载荷搭载平台为由上下平台与连接上下平台的5个电动推杆构成的...
- 李昭莹包泽宇
- 文献传递
- 一种长寿命高温等离子体火炬医疗废弃物无害化处理系统
- 本发明公开一种长寿命高温等离子体火炬医疗废弃物无害化处理系统，通过废物送料系统将医疗废弃物粉碎并传送至主燃烧炉。主燃烧炉自上而下燃烧，医疗废弃物进入主燃烧炉后，由主燃烧炉周向安装的两层等离子枪进行焚烧处理；焚烧产生的废气...
- 蔡国飙凌桂龙李昭莹贺碧蛟王伟宗
- 一种适用于再入飞行器姿态控制的闭环仿真系统
- 本发明公开了一种再入飞行器姿态控制的闭环仿真系统，该系统包括有对再入飞行器的气动外形进行建模的子系统（100）、构建姿态控制模型的子系统（200）和飞行器表征模型的子系统（300）。通过构建姿态控制模型子系统（200）实...
- 李惠峰余光学李昭莹
- 高超声速飞行器上升段最优制导间接法研究被引量：21
- 2011年
- 高超声速飞行器的机身-推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,以最省燃料为指标,以推力方向为最优控制量,根据极大值原理推导一阶最优条件。为数值求解两点边值问题,以解析解作为初始猜想,应用经典的有限差分方法和改进的牛顿法,在满足攻角过程约束下,通过同伦算法迭代求解最优轨迹。仿真在给定的初始约束和终端约束下进行,结果表明该制导算法能够实现对高超声速飞行器上升轨迹的优化,以参考面积为同伦参数的迭代方法,能够保证算法的收敛性和快速性。
- 李惠峰李昭莹
- 关键词：高超声速飞行器最优控制两点边值问题
