李晓飞
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 智能车辆3-D点云快速分割方法被引量：24
- 2014年
- 针对于智能车辆环境感知实时性要求,研究一种基于3-D全景式激光雷达的点云快速分割方法。采用带地面状态变化判断的分块直线拟合算法来去除背景地面数据,生成前景点云图像并利用机器视觉算法进行聚类分割。建立并利用坐标映射模型计算出定向包围体参数。在3组基于城市道路环境的测试集下,该方法同栅格法相比能够较好地降低过分割与欠分割错误率,其中车辆分割准确率约为95%,行人分割准确率约为85%,且耗时不受场景复杂度影响,能够较稳定控制在55ms/帧左右。
- 王肖王建强李克强徐成李晓飞
- 关键词：智能车辆3-DLIDAR点云分割映射模型
- 基于候选区域选择及深度网络模型的骑车人识别被引量：2
- 2017年
- 基于骑车人目标识别的骑车人保护系统是保护道路环境中骑车人的重要手段。该文提出了骑车人目标的候选区域选择方法,并结合基于深度卷积神经网络的目标分类与定位方法,实现了骑车人目标的有效识别。候选区域选择方法可分为3部分:骑车人共有显著性区域检测、基于冗余策略的候选区域生成和基于车载视觉几何约束的候选区域选择。在公开的骑车人数据库上进行的对比试验表明:相对于现有的目标候选区域选择及目标识别方法,该方法显著提升了骑车人目标的识别率及识别精度,进而验证了该方法的有效性。
- 李晓飞许庆熊辉王建强李克强
- 关键词：目标识别卷积神经网络
- 硅溶胶-煤矸石型壳高温性能及机理分析被引量：2
- 2013年
- 采用高温抗折仪、高温卧式膨胀仪、扫描电镜、X线荧光仪和X线衍射仪等研究高温下型壳强度、热膨胀性能的变化规律和高温断口的形貌特征。研究结果表明:在950～1 150℃时,型壳强度基本稳定,线膨胀率缓慢下降;在1 150～1 350℃时,型壳强度随温度升高而增加,线膨胀率在1 200℃附近基本不变,随后迅速减小;在1 350～1 450℃时,型壳高温强度迅速减小,残留强度显著增加,线膨胀率直线下降。不同温度条件下,型壳材料物相成分相同,但相对含量存在差异。在1 350℃附近,型壳迅速软化变形,可见硅溶胶煤矸石型壳不适宜长时间处于1 350℃以上高温环境。原材料中的碱性元素在高温下生成低共熔点玻璃相,降低型壳软化温度,应严格控制氧化物杂质的含量。
- 郭馨吕志刚李晓飞
- 关键词：熔模铸造型壳热膨胀
