李晨杰
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目江苏省青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向激光精密加工的机器人手腕
- 本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴...
- 朱思俊孙元李晨杰朱天旭
- 文献传递
- 一种面向激光精密加工的机器人手腕
- 本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框...
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- 文献传递
- 一种面向激光精密加工的机器人手腕
- 本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框...
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- 文献传递
- 机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制被引量：2
- 2013年
- 相对与传统机床,工业机器人的刚度较低。在使用工业机器人进行钻削时,很容易产生振动。当钻头与工作表面接触时,这种振动将导致钻头沿工件表面滑移,影响成孔质量,孔位置精度达不到要求,以致钻削失败。本文提出一种基于力反馈的方法来抑制表面滑移。该方法利用力传感器反馈机器人运动学,使钻头与工件表面保持垂直,以抑制滑移。仿真分析表明,该方法可有效改善成孔质量,满足钻削要求。
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- 关键词：工业机器人力反馈
