李果
- 作品数：49 被引量：234H指数：11
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 电动车安全性控制系统研究被引量：3
- 2007年
- 首先给出电动车在行驶时驱动与制动输入下的高阶双质量运动模型,然后针对数学模型的复杂性和强非线性特征设计基于小脑模型神经网络CMAC复合PID的控制器,并在Matlab下进行仿真。结果表明所设计的控制器可以得到较好的控制效果。
- 李果王新力
- 关键词：电动车安全控制PID控制MATLAB仿真
- 基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究被引量：34
- 2004年
- 提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。
- 晏蔚光李果余达太杨宇
- 关键词：滑移率模糊PID控制
- 移动卫星天线μ鲁棒控制设计被引量：1
- 2007年
- 建立了基于移动卫星天线的控制系统,并针对移动卫星天线模型,设计μ鲁棒控制器,试验结果证明了控制器有效性;尽管外界环境道路变化不同,移动卫星天线控制系统表现出满意的控制性能。
- 李果胡剑飞姬献征
- 关键词：鲁棒控制
- 汽车底盘系统协同控制被引量：2
- 2015年
- 针对汽车制动和转向系统,依据滑模变结构控制理论,分别设计了防抱死制动系统(ABS)和主动前轮转向系统(AFS)的改进非奇异快速终端滑模控制器,并在上层设计了基于博弈论的协调控制器,旨在保证ABS的制动性能与AFS的稳定性能,在保证车辆稳定性的同时缩短车辆的制动距离。使用Matlab/Simulink软件进行仿真,验证了控制策略的有效性。
- 李果郭亭亭刘亚赟
- 关键词：防抱死制动系统协调控制
- 汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制被引量：1
- 2012年
- 汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真。仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性。
- 李果侯艳杰冯泽斌
- 关键词：无模型控制协同控制泛模型
- 电动车燃料电池控制系统被引量：18
- 2008年
- 如何改善燃料电池的输出性能是燃料电池电动车的一个重要问题.首先燃料电池是一个多变量复杂系统.燃料电池的工作和环境温度、流量及湿度对燃料电池实际功率输出有重大影响.然后提出一种自适应模糊复合控制算法。考虑到燃料电池的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线修改,从而改善了控制器的静态和动态特性.有实验结果证明所提出算法的有效性.最后,详细设计燃料电池电动车的能量控制系统.
- 李果张培昌余达太毋茂盛
- 关键词：自适应模糊复合控制燃料电池电动车
- 离心机控制系统设计
- 本文设计离心机控制系统,给出控制系统结构,提出可调节PID控制算法,有实验结果证明该控制系统是有效的。
- 李果
- 关键词：离心机自动控制系统设计
- 汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制被引量：2
- 2012年
- 针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.
- 李果王辉
- 关键词：制动力分配非线性鲁棒控制协调控制
- 汽车转向/制动不确定系统的一致性协同控制被引量：1
- 2015年
- 考虑到不确定参数和耦合干扰会使系统性能恶化,提出一个一致性协同控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由制动鲁棒自适应控制器和转向一致性鲁棒自适应控制器组成。先设计了制动鲁棒自适应控制器;然后针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义一致性误差和一致性误差模型;设计转向角和横摆力矩的一致性鲁棒自适应控制器;最后设计制动力分配策略。仿真结果证明提出的一致性协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性能和转向性能。
- 李果赵祎
- 关键词：鲁棒自适应控制协同控制
- 基于广义Hamilton理论的电动车转向悬架系统控制
- 2018年
- 提出一种Hamilton控制算法研究电动车转向悬架的底盘集成系统控制问题。考虑转向所引起的车身侧倾效应以及由于车身侧倾所引起的轮胎侧偏特性,通过状态量之间的耦合作用,针对汽车转向和悬架非线性综合模型设计了Hamilton控制器。构造系统的Hamilton能量函数,通过预置反馈完成系统Hamilton实现,选择反馈控制矩阵得到汽车转向和悬架的非线性控制策略。仿真和实验结果证明提出的控制系统是正确可行的,它改善了悬架动行程、车身侧倾角及车身侧倾角速度等性能。
- 李果杨建民李阳
- 关键词：电动车非线性控制
