李永博
- 作品数：48 被引量：169H指数：9
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于广义预测算法的夏季温室温度控制系统设计
- 2012年
- 目前温室温度控制大都采用执行机构于设定点处快速完全开关进行的[1]。此种设计方法一方面会由于动作幅度过大以及温室滞后特性的影响,造成较大的超调,不利于作物生长;另一方面环境的迅速改变又会导致执行机构频繁动作,产生较多的能耗。由于温室温度的控制对象主要是天窗、遮阳网等,此类设备完全开关需耗费一定时间，且在夏季时如果动作幅度过大会造成温度的较快变化。
- 李鹏飞汪小旵李永博张祎
- 关键词：温室温度夏季温度控制
- 基于CFD非稳态模型的温室温度预测控制被引量：21
- 2014年
- 以Venlo温室内温度场为研究对象,提出了一种基于计算流体动力学(CFD)非稳态模拟模型的预测控制方法。CFD模型作为虚拟温室环境,将其非稳态模拟产生的时间序列数据代替真实的物理试验数据,结合系统辨识理论将CFD模型转换成基于数据的系统控制模型,实现基于CFD的温室温度预测控制。仿真结果表明,基于CFD的预测控制实现温室温度控制的平均偏差为2.65℃,标准偏差为3.27℃,可将室内温度平稳有效地控制在作物生长允许的温度范围内。系统辨识、控制算法和CFD技术的结合,提高了控制器设计的效率,丰富了温室控制系统的设计方法。
- 周伟李永博汪小旵
- 关键词：温室CFD系统辨识模型预测控制
- 一种移动式温室作物信息测量与诊断系统
- 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统...
- 孙国祥汪小旵丁永前李永博张保华李玉花章永年王玮赵进
- 文献传递
- 基于旋转稳定的机动弹药制导技术
- 虽然高炮在防空作战中历史悠久，但是随着防空导弹的出现，曾几何时它似乎要淡出人们的视野，但无论是近几次的世界局部战争结果，还是从射击学原理的严格证明，高炮在防空作战中具有不可替代性!然而常规高炮命中精度十分低，只能靠集火射...
- 李永博
- 关键词：逆系统方法PID控制器
- 文献传递
- 一种融入作物信息的温室环境控制系统
- 一种融入作物信息的温室环境控制系统，它包括由室外气象参数采集模块、室内环境参数采集模块、作物参数采集模块构成的温室信息采集单元、现场ARM控制器和温室控制执行机构，所述的温室信息采集单元作为温室环境控制系统的信息采集器采...
- 李永博汪小旵孙国祥桂启发楼恩平李鹏飞
- 文献传递
- 滑块机构下高旋弹头的惯量张量特性分析
- 2009年
- 针对高速旋转弹头滑动质量块机构设置的特点,分析了惯量张量对其动力学特性的影响,得到结论为:在这种情形下,惯量张量对系统的影响是不能忽略的。首先推导了N滑块体系下系统的惯量张量,以双滑块机构为物理模型分别建立了质心平动动力学方程和绕质心转动动力学方程,接着构建了完整的滑块机构设置下系统8自由度方程,最后进行了数字仿真,结果表明径向滑块运动对外弹道影响比较明显,特别是对偏流尤为突出。
- 李永博郭治
- 关键词：惯量张量滑块机构偏流
- 基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法
- 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减...
- 汪小旵孙国祥李永博陈满狄娇闫婷婷施印炎
- 文献传递
- 基于CFD模型的温室温度多指标GA优化控制被引量：10
- 2013年
- 建立了基于CFD模型的温室温度多指标优化闭环控制系统。采用GA优化算法,在综合考虑温度平均值、温度均匀性和控制代价3项指标下,通过循环迭代构建了温度系统的闭环形式,获取了自然通风模式下的最佳控制量(入口和天窗开度),使得系统在多指标条件下达到最优。仿真实验表明:基于CFD模型的设计方法可将温室整体纳入控制系统之中,区别于传统的'点'控制形式,通过多指标体系的GA算法寻优,可使温室作物的区域性生长差异和能量消耗减小,提高温室控制精度,丰富温室控制系统的设计方法。
- 李永博孙国祥楼恩平汪小旵丁为民
- 关键词：温室优化控制计算流体力学
- 基于农业物联网的CO<Sub>2</Sub>气肥智能加施系统
- 本实用新型公开了一种基于农业物联网的CO<Sub>2</Sub>气肥智能加施系统，包括CO<Sub>2</Sub>储气瓶、CO<Sub>2</Sub>浓度传感器、气体压力传感器、气体流量传感器、离心风扇、减压阀、控制器、...
- 汪小旵张瑜孙国祥李永博章永年
- 文献传递
- 一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统
- 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云...
- 孙国祥汪小旵丁永前刘璎瑛李永博章永年李玉花张保华
- 文献传递
