李海昊
- 作品数：3 被引量：41H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技计划项目航天支撑技术基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器多目标无源定位跟踪算法研究被引量：25
- 2006年
- 针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题,本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法,即先通过数据聚类,确定目标数量;由此动态建立多模弹性神经网络,去除了大部份虚假点;再通过建立航迹树的方法来动态跟踪目标,去除弹性网络未去除的虚假点.该方法解决了大量虚假点存在的情况下,目标数量的确定难题、弹性网初始化难题及动态剔除虚假点难题,进而有效地解决了多干扰机目标相关、虚假点的剔除问题.仿真分析试验表明:该方法计算量低,弹性网络收敛速率快,目标正确锁定率及虚假点剔除率高.
- 刘梅权太范姚天宾李海昊
- 关键词：无源定位跟踪数据聚类
- 无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究被引量：16
- 2007年
- 以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景,针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题,以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的,提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模,然后依据最小能量准则,采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型,解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明,该算法与传统的方法相比,大大降低了跟踪系统的能量消耗。
- 刘梅李海昊沈毅
- 关键词：无线传感器网络多目标跟踪神经网络动态联盟
- 无线传感器网络目标跟踪任务分配及滤波技术的研究
- 无线传感器网络是由大量功率低、体积小、价格便宜、具有通信与计算能力的微小传感器节点构成的“智能”自治测控网络系统,一般密集布设在无人值守的监控区域,能够协同地感知、采集、处理网络覆盖范围内的信息并将其提供给用户,在战场监...
- 李海昊
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪参数识别粒子滤波器
