李珊珊
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 高校内部控制信息化建设研究被引量：7
- 2018年
- 借助信息及互联网技术,将高校内部控制规范内嵌于经济业务流程中,可以实现在办理经济业务的过程中主动遵守内部控制规范,以保证高校内部控制规范落到实处。本文分析了高校经济业务的特点、内部控制规范与其他管理制度间的关系、内部控制信息系统与其他信息系统间的关系、内部控制信息化过程中业务部门间的关系,在此基础上提出了内部控制信息化建设的目标、思路、原则和具体的功能需求,并运用PDCA法对内部控制信息化过程进行控制。
- 高新宇李珊珊戚伟欣
- 关键词：高校内部控制信息化
- 一种可变形智能爬楼梯轮椅
- 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，...
- 王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
- 空间三自由度串并混联腿机构动力学建模被引量：2
- 2018年
- 为了确定该混联腿机构的驱动参数,便于实时控制,首先对空间三自由度串并混联腿机构(2-UPS+U)进行了动力学建模和仿真。基于矢量法和虚功原理建立了该混联腿机构的动力学模型,推导出该混联腿机构的动力学方程。利用MATLAB软件对该动力学模型进行了数值算例分析,并采用ADAMS软件进行了仿真,验证了动力学方程的正确性和有效性,为其后续的控制和轨迹规划奠定了理论基础。
- 王洪波王晓芸李珊珊牛建业崔培
- 关键词：机器人虚功原理动力学建模
- 基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法
- 本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法，其技术方案的要点是，它包括如下步骤：1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量，获得振动加速度信号；2.对振动加速度信号进行LMD分解，得到若干PF分量，...
- 孟宗李珊珊
- 文献传递
- 基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法
- 本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法，其技术方案的要点是，它包括如下步骤：1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量，获得振动加速度信号；2.对振动加速度信号进行LMD分解，得到若干PF分量，...
- 孟宗李珊珊
- 文献传递
- 一种坐卧式下肢康复机器人的机架
- 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，...
- 王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
- 文献传递
- 一种可变形智能爬楼梯轮椅
- 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，...
- 王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
- 文献传递
- 一种坐卧式下肢康复机器人的机架
- 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架，包括：座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件，座椅底座组件包括：第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台，座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接，...
- 王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
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