李自勤
- 作品数：35 被引量：161H指数：9
- 供职机构：杭州电子科技大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 边缘相似度及其在散斑噪声抑制算法比较中的应用被引量：6
- 2006年
- 对于滤波算法,噪声抑制能力和边缘保持能力一直是考核其性能的两个重要指标。对于前者,通常都有相应的参数进行表征,而对于后者,通常却只能依靠人眼进行主观评判。根据标准边缘图像和待测边缘图像边缘点位置的相似性,定义了边缘相似度参数,用来表征滤波算法的边缘保持能力。将此参数应用于高斯噪声图像和椒盐噪声图像滤波算法的比较中,取得了预期的效果:此参数值准确地反映了各滤波算法的边缘保持能力。对激光雷达图像而言,散斑噪声滤波算法的边缘保持能力具有非常重要的意义,为此,将边缘相似度用于散斑噪声滤波算法的边缘保持能力比较,结果表明Lee滤波算法和增强Lee滤波算法具有较强的边缘保持能力,而常规的均值滤波和中值滤波边缘保持能力较差。
- 李自勤王潜
- 关键词：图像处理相干激光雷达
- 相干激光雷达距离像距离反常探讨
- 2004年
- 相干激光成像雷达能够同时成距离像和强度像，给出目标的本征特征，因此，对激光成像雷达的研究和应用越来越广泛、越来越深入．目前已成为成像传感的重要研究领域之一．激光雷达距离像是激光雷达优于其它成像体制的显著特点，因此它具有很强的特殊性，研究激光雷达，必然要深入研究其距离像作用机理和噪声分布．
- 李琦李自勤王骐
- 关键词：距离像激光成像本征像距
- 光栅选支电光调Q射频激励波导CO_2激光器研究被引量：5
- 2000年
- 本文在理论和实验上研究了光栅选支电光调 Q射频波导 CO2 激光器。调 Q激光脉冲重复频率 1Hz～ 10 k Hz可调 ,在 10 k Hz重复频率时 ,获得激光脉冲峰值功率为 15 0 W,脉冲宽度为 180
- 田兆硕王骐王雨三李自勤
- 关键词：电光调Q波导二氧化碳激光器
- 射频激励双通道不等长电极波导CO_(2)激光器的外差频率调制研究被引量：1
- 2000年
- 报道了采用不等长电极结构的射频激励双通道波导 CO2 激光器 ,通过调节射频电源功率的方法可以调谐双通道输出激光的外差频率 ,其调谐率约为 0 .1MHz/W。在未采取任何稳频措施时 ,其短期外差频率稳定性可达 10 -10 。还在理论上分析了射频功率调谐外差频率的原理。
- 王骐田兆硕李自勤王雨三
- 基于FPGA的边缘自适应图像缩放算法被引量：4
- 2013年
- 为能够在现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上实现高速高质的图像缩放,提出一种基于FPGA的边缘自适应图像缩放算法。在非边缘区域采用双线性插值算法,在边缘区域使用具有方向性的改进三次插值算法,设计算法的硬件结构和运算逻辑结构,并用Verilog语言进行描述,给出目标代码。实验结果表明,该算法可以获得边缘清晰的缩放图像,且算法的复杂度低,放大2.5倍后图像的峰值信噪比为40.76 dB。
- 李自勤蒋涛项铁铭
- 关键词：图像缩放现场可编程门阵列峰值信噪比双线性插值
- 激光雷达跟踪算法研究被引量：5
- 2006年
- 形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围。但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败。分析了大目标图像和小目标图像的直方图,指出其均由一个背景的尖峰和目标的拖尾组成,理想的分割阈值点应为尖峰和拖尾的临界点。据此提出了基于累积直方图的形心跟踪算法。此算法以图像的累积直方图拐点为分割阈值,不受目标区面积大小的影响。处理结果表明,对于大目标图像和小目标图像均有较好的效果,并且保持了常规形心跟踪算法执行速度快的特点。
- 李自勤李金新王骐
- 关键词：图像处理激光成像雷达目标跟踪
- 激光雷达含噪图像边缘检测算法比较被引量：13
- 2003年
- 边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分,其性能直接影响整个雷达系统的精度和性能。对Sobel、Kirsch、LOG、Canny、参数检验算子等边缘检测算法原理及其性能参数进行了分析和比较,并且对含有散斑噪声的激光雷达图像边缘检测进行了实验研究,结果表明,参数检验算法在受散斑噪声影响的图像中的检测性能较好。
- 李琦傅俊诚李自勤孙剑峰王骐
- 关键词：边缘检测散斑噪声
- 相干CO2激光雷达距离像噪声抑制研究
- 激光雷达距离像是激光雷达的重要信息,激光雷达距离像图像处理的质量直接影响激光雷达整体性能.本文在介绍了相关距离像去噪算法研究的基础上,提出了结合原始强度像的中值滤波去噪处理算法,并运用此法对实际的CO2激光雷达距离像进行...
- 李琦王永珍李自勤王骐
- 关键词：噪声抑制图像处理中值滤波
- 文献传递
- 激光雷达图像边缘检测
- 对经典的算法（Prewitt算子,Sobel算子,Kirsch算子）和参数检验算法进行了分析、比较,实验结果表明,参数检验算法是一种适用于激光雷达图像的方法。
- 李琦傅俊诚李自勤李霖王骐
- 关键词：图像处理边缘检测散斑
- 文献传递
- 旋转波片法测量电光调Q射频波导CO_2激光器的内部参数被引量：1
- 2000年
- 提出了一种测量电光调 Q射频波导 CO2 激光器内部参数的新方法 ,采用此方法可测量出激光器的小信号增益系数、内部损耗、饱和光强等内部参数 ,并可推广应用到其他种类激光器内部参数的测量。
- 田兆硕王骐王雨三李自勤
- 关键词：电光调Q射频波导二氧化碳激光器
