李良群
- 作品数：146 被引量：200H指数：7
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于直觉模糊随机森林的目标跟踪方法及装置
- 本发明公开了一种基于直觉模糊随机森林的目标跟踪方法，包括：对当前视频帧进行运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行关联，目标包括可靠目标及临时目标；对未被关联的观测结果和预测结果进行轨...
- 李良群李俊谢维信刘宗香
- 文献传递
- 一种目标跟踪方法及扩展截断无迹卡尔曼滤波方法、装置
- 本发明公开了一种目标跟踪方法、系统及扩展截断无迹卡尔曼滤波方法、装置，该扩展截断无迹卡尔曼滤波方法包括根据无迹变换获取原始先验概率密度函数；根据原始先验概率密度函数获取第一后验概率密度函数；根据统计线性回归理论以及当前目...
- 李良群谢维信刘宗香
- 文献传递
- 一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，通过车辆目标检测模型获取车辆目标检测结果；采用单目标跟踪器对连续更新的目标轨迹以及与当前帧任意检测均未关联成功的目标轨迹进行运动预测；利用基于交并比的数据关联模型计...
- 李良群何庆佑
- 文献传递
- 用于目标跟踪的模型粒子滤波方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种用于目标跟踪的模型粒子滤波方法、装置、设备及存储介质，方法包括：构建跟踪目标对应的T‑S模糊模型；利用预置的强跟踪粒子滤波算法对所述T‑S模糊模型的后件参数进行辨识，得到状态更新值与状态协方差估计值；利用...
- 李良群王小梨谢维信
- 文献传递
- 迭代扩展卡尔曼粒子滤波器被引量：68
- 2007年
- 提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布.仿真结果表明,提出的迭代扩展卡尔曼粒子滤波的估计性能要明显优于标准的粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和unscented粒子滤波.
- 李良群姬红兵罗军辉
- 关键词：非线性系统粒子滤波重要性密度函数
- 一种多目标跟踪方法及系统
- 本发明属于多传感器信息融合技术领域，提供了一种多目标跟踪方法及系统，将基于粒子边缘分布的贝叶斯滤波方法应用于多目标跟踪，通过新生目标生成与扩展、预测、更新、提取等步骤，利用粒子采样技术有效地解决了非线性非高斯系统中的多目...
- 刘宗香吴冕唐修江李良群
- 一种粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置
- 本发明公开了一种粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置，该粒子滤波方法包括利用高斯-厄米特积分构建上一目标观测时刻的多个积分点概率密度函数；根据多个积分点概率密度函数获取积分点的近似粒子集；根据目标的相关特性修正近似粒子...
- 李良群谢维信刘宗香
- 文献传递
- 一种用于转弯机动目标的轨迹起始方法及系统
- 本发明属于多传感器信息融合技术领域，提供了一种用于转弯机动目标的轨迹起始方法及系统。该方法或系统通过形成试探性轨迹、目标的转弯率估计、及目标的位置与速度估计，最终获取到目标的状态估计，从而有效地解决了转弯机动目标轨迹难以...
- 刘宗香朱小平李良群谢维信
- 文献传递
- 利用测向数据进行目标定位的方法与系统
- 本发明涉及多传感器信息融合技术领域，尤其涉及一种利用测向数据进行目标定位的方法与系统。本发明利用三个被动式传感器同时观测目标，由每一被动式传感器对目标观测得到的角度测量数据确定出一条由该被动式传感器指向目标的视线，由此确...
- 刘宗香章鹏陈飞谢维信李良群
- 基于D-S证据理论的数据关联新方法被引量：4
- 2011年
- 针对被动传感器网络中的多目标数据关联,提出一种基于D-S证据理论的数据关联新方法。根据被动传感器网络中多目标跟踪的特点,建立适合于被动目标数据关联的6种合成证据(包含速度变化量、航向角变化量、飞行时间变化量、观测可能性、属性变化量与未知),根据各自的自相关函数自适应确定证据权值,通过证据权值与信任函数的乘积动态调整合成中各证据的比重,最后应用多级决策获取对目标观测的关联结果。仿真结果表明,使用自相关函数改进的D-S证据理论的数据关联新方法能够在抑制观测中冲突证据影响的同时,削减关联运算时间,获得被动多目标实时有效的关联结果,性能优于模糊C均值聚类关联方法(FCM)和传统D-S证据理论的数据关联方法。
- 张智超李良群谢维信
- 关键词：DEMPSTER-SHAFER证据理论自相关函数数据关联
