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杜久华

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇传感
  • 2篇石英晶体
  • 2篇触觉传感
  • 1篇电晶体
  • 1篇压电
  • 1篇压电晶体
  • 1篇压电石英
  • 1篇压电石英晶体
  • 1篇智能机器人
  • 1篇三向力
  • 1篇轴力
  • 1篇力触觉
  • 1篇晶体
  • 1篇机器人
  • 1篇几何光学
  • 1篇光斑
  • 1篇光学
  • 1篇感器
  • 1篇触觉传感器
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇杜久华
  • 2篇刘嘉敏
  • 2篇潘英俊

传媒

  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
压电三轴力触觉传感技术研究
本文介绍了国内外触觉传感器技术的研究现状和发展趋势，讨论了应用前景极为广阔但目前还很不成熟的触觉传感器技术，并介绍了一些典型的触觉传感器的设计方法，分析了它们各自所具有的优点和所存在的缺点。基于这些分析，文中指出三轴力触...
杜久华
关键词：压电触觉传感器石英晶体
文献传递
光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析被引量：1
2002年
智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求。该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案,提出了一种新型光波导触觉传感系统,并根据平面波导的几何光学理论,详细论述了光斑的形成机理。
刘嘉敏潘英俊杜久华
关键词：光斑几何光学智能机器人
基于压电石英晶体的触觉传感技术研究
本文研究了一种基于石英晶体的新型三向力触觉传感技术,在分析其压电晶体传感原理的基础上,建立了传感头的力学方程;并设计了系统实验装置,通过一系列的实验及结果分析验证了基于石英晶体的三向力触觉传感技术的可行性。
潘英俊杜久华刘嘉敏
关键词：压电晶体三向力触觉传感
文献传递
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共1页<1>
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