杜昭平
- 作品数：90 被引量：80H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于神经网络电机故障检测方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的电机故障检测方法，包括收集电机运行参数的历史数据，整理电机运行参数历史数据并形成样本，根据样本设计神经网络的结构，训练和检测神经网络样本，并通过神经网络检测电机状态。本发明能够实现对电机实时...
- 伍雪冬苏循亮朱志宇倪朋朋常艳超杜昭平
- 文献传递
- 时延广义网络控制系统的建模与分析被引量：1
- 2011年
- 对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.
- 刘丽丽张庆灵杜昭平
- 关键词：时延网络控制系统时钟驱动
- 一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法，建立转速和电流双闭环控制结构，根据Tent映射反向学习初始化灰狼种群策略，采用随迭代次数增加而非线性变化的收敛因子，并在算法中狼群位置更新环节引入levy飞行策...
- 杜昭平李伟吴伟王伟然伍雪冬李建祯
- 文献传递
- 基于事件触发机制的火电厂主蒸汽温度控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于事件触发机制的火电厂主蒸汽温度控制系统及方法，所控制系统包含外环预测控制回路和内环PID控制回路；所述内环PID控制回路包括依次连接的副检测变送器、副控制器、执行器以及减温器；所述外环预测控制回路包括...
- 杜昭平袁文荣叶树霞袁文华伍雪冬
- 文献传递
- 一种快速寻找物体的定位系统
- 一种快速寻找物体的定位系统，由遥控装置和信号接收装置组成，遥控装置存放于某一个相对固定地方，需要进行查找定位的物体上绑定在一个信号接收装置上，其特征在于：所述的遥控装置中的信息存储模块发出查找某个物体请求信号，信号接收装...
- 王玉龙杜昭平戚爱春王天宝王恒朱训林李春华
- 文献传递
- 基于事件触发的神经网络预测串级温度控制系统及其方法
- 本发明公开了一种基于事件触发的神经网络预测串级温度控制系统，包括：主控制气温对象、主检测变送器、T‑S模糊神经网络控制器、事件触发器、在线优化器、模糊反馈自校正器；主控制气温对象的输出信号分别传递给T‑S模糊神经网络控制...
- 杜昭平沈帅邹治林方雨帆王伟然
- 文献传递
- 基于改进灰狼优化算法的永磁同步电机参数辨识被引量：10
- 2020年
- 针对永磁同步电机中参数辨识精度低与速度慢的问题,提出了一种基于改进灰狼优化算法的参数辨识方法。首先采用Tent映射反向学习策略对种群初始化,增强初始种群的多样性;其次,设计了一种非线性变化的收敛因子;最后,采用Levy飞行策略对算法寻优过程中位置更新方式进行变异操作,以提高算法跳出局部最优的能力,降低了算法误收敛的可能性。仿真实验表明,改进灰狼优化算法对永磁同步电机中的参数精确度更高,辨识速度更快。
- 李伟杜昭平
- 关键词：永磁同步电机参数辨识TENT映射
- 一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统，包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机...
- 杜昭平于中奇王伟然李建祯伍雪冬
- 一种基于强化学习的水空两栖无人航行器路径规划方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的水空两栖无人航行器路径规划方法。步骤是：S1、选取两栖无人航行器执行路径规划任务的区域S，根据区域S，提取电子海图中对应区域S的数据进行三维环境建模；S2、构建两栖无人航行器路径规划的马尔可...
- 杨晓飞史逸伦叶辉杜昭平佘宏伟严鑫刘伟冯北镇
- 文献传递
- 一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种水下航行器多电机协调控制方法，步骤如下：步骤1：速度反馈补偿控制器、电流反馈补偿控制器；步骤2：获取所有永磁同步电机的转速；步骤3：混合反馈补偿控制器中的速度反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出同步转速信...
- 杜昭平顾祥王伟然李长江于中奇
