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杜鑫峰

作品数：4 被引量：9H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇人机
  • 4篇机器人
  • 4篇仿人机器人
  • 2篇远程
  • 2篇远程调试
  • 2篇模组
  • 2篇目标识别
  • 2篇机器人研究
  • 1篇优化技术
  • 1篇视觉系统
  • 1篇特征提取
  • 1篇足球机器人
  • 1篇基于视觉

机构

  • 4篇浙江大学

作者

  • 4篇杜鑫峰
  • 3篇熊蓉
  • 2篇刘勇
  • 2篇朱晓恩
  • 2篇汤卿
  • 1篇褚健

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种仿人机器人控制系统及机器人操纵方法
本发明提供了一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统。它包括本地设备和远程设备，本地设备包括视觉感知模块、本地控制模块、网络模块、电机控制模块，所述远程设备包括远程遥控模块和远程调试模块。本发明还提供了一种上述仿人机器...
杜鑫峰熊蓉刘勇汤卿陶熠焜朱晓恩
文献传递
基于视觉识别的仿人机器人足迹点规划研究
仿人机器人是当前机器人领域最活跃的研究课题。随着仿人机器人步态规划和平衡控制研究的逐渐成熟，让仿人机器人具有更智能的感知与决策正成为新的研究热点。本文针对仿人机器人的视觉感知、足迹点规划和路径优化技术展开较为深入的研究和...
杜鑫峰
关键词：仿人机器人目标识别
文献传递
一种仿人机器人控制系统及机器人操纵方法
本发明提供了一种基于视觉和无线技术的仿人机器人控制系统。它包括本地设备和远程设备，本地设备包括视觉感知模块、本地控制模块、网络模块、电机控制模块，所述远程设备包括远程遥控模块和远程调试模块。本发明还提供了一种上述仿人机器...
杜鑫峰熊蓉刘勇汤卿陶熠焜朱晓恩
文献传递
仿人足球机器人视觉系统快速识别与精确定位被引量：9
2009年
针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐射对称算法提高物体识别准确度,其处理效率比普通方法提高近一倍.目标定位算法结合摄像机小孔成像模型和仿人机器人三连杆模型,可以精确定位视觉范围内的目标.在自主仿人足球机器人系统中的成功应用表明,所提的目标识别算法和定位模型具有较好的效果.
杜鑫峰熊蓉褚健
关键词：仿人机器人目标识别特征提取
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