杨勇生
- 作品数：156 被引量：252H指数：9
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 一种考虑到达时间不确定的集卡预约系统重调度方法
- 本发明公开了一种考虑到达时间不确定的集卡预约系统重调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令最大迭代次数iter＝1000，执行重确认策略X<Sub>prt</Sub>；S2：集卡有早/迟到现象；S3：集卡非第一/最后时间窗...
- 许波桅刘小艳李军军杨勇生吴华锋
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- 一种船舶跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种船舶跟踪方法及系统，该方法基于方向梯度直方图的核相关滤波算法的跟踪方法对目标船舶进行特征提取，通过判别分类决策函数获取最大响应的图像样本，从而实现目标船舶的跟踪。其优点是：引入了曲线拟合的处理方法对目标船...
- 陈信强许学谦杨勇生于泽崴吴华锋凌峻接德培许波桅傅俊杰齐雷
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- 自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度被引量：11
- 2017年
- 为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.
- 杨勇生冯有勇梁承姬许波桅李军军
- 关键词：协同调度
- 激光功率谱检测砂轮磨损的若干技术问题被引量：2
- 1997年
- 激光功率谱借助电子计算机能时高速砂轮的磨损进行在城非接触式检测．概要介绍了激光功率话检测原理，检测装置，较详细叙述了激光功率谱对砂轮磨损的在线监测的可行性和监测试验，并指出本检测装置能实现全自动检测，10s内完成10240个数据的采集处理及打印，借助砂轮摩耗磨粒切刃的分布图形能直观评判整个砂轮的磨损状态．
- 杨勇生王珉
- 关键词：砂轮
- 基于Pro/E模型导入ANSYS的方法被引量：3
- 2010年
- 研究了Pro／E与ANSYS之间模型转换的几种方法，并以7500t浮式起重机人字架结构为例，对各种方法进行对比和探讨，得出使大型Pro／E模型顺利导入ANSYS的最优方法，为进一步有限元分析做准备。
- 孙乐乐杨勇生沈海荣
- 关键词：PRO/EANSYSCFD
- 基于HTPN的集装箱码头进口箱作业流程建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 为了准确的了解集装箱码头进口箱作业流程,及各个环节上的时间分布、效率情况,文中使用了赋时petri网对进口箱流程进行建模。文中使用HTPN网建立模型,在建立模型之后,使用Exspect软件对于进口箱作业进行仿真,来得到时间方面的分析结果。
- 陈秋琳杨勇生杨斌
- 关键词：TPNEXSPECT
- 水下机器人驱动电机故障灰色预测装置
- 一种水下机器人驱动电机故障灰色预测装置，设置在水下机器人主体上并与该水下机器人主体连接，包括：一用于测试电机振动位移并输出电压信号的振动位移信号传感器，所述振动位移信号传感器固定水下机器人主体的驱动电机上；一与所述振动位...
- 朱大奇刘乾顾伟杨勇生颜明重
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- 五轴数控加工中刀具干涉处理的特征投影法被引量：6
- 2003年
- 提出了一种适用于五轴数控加工刀具干涉处理的特征投影法。该方法以刀具系为检测基准,以曲面特征点为检测对象,判断特征点是否落入刀具系表面内部来进行干涉检查;以干涉量最大的方向确定干涉消除平面,以此来计算旋转刀轴所需的消除角度。并将刀具系和曲面特征点投影到一个特定平面上,只对可能发生干涉的曲面特征点进行干涉检测,从而大大提高干涉处理效率。
- 杨勇生
- 关键词：计算机应用数控加工刀具干涉五轴加工
- 激光功率谱检测砂轮形貌的试验研究被引量：2
- 1993年
- 本文应用激光功率谱在线检测砂轮磨损装置,研究磨削条件对砂轮磨损的影响,以及对磨削过程进行在线监测。试验结果表明,本检测装置可获得砂轮工作面一周形貌的特征参数及曲线,由此可定量地评价砂轮的磨削性能,科学地标定砂轮耐用度。
- 杨勇生王勇李汉中
- 关键词：在线检测砂轮形貌
- 水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置
- 本发明公开了一种水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置，它包括：信号采集与预处理装置及将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器电压和电流信号与正常转速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发生，并计算拥堵故障大...
- 朱大奇杨勇生刘乾颜明重刘静袁芳
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