杨宏安
- 作品数：76 被引量：220H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>
- 晶格式集群机器人矩阵成型方法及实验被引量：2
- 2020年
- 针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,提出一种以映射矩为目标构型识别依据、矩阵元素为成型运动核心的晶格式集群机器人矩阵成型方法.基于离散化处理后的晶格式群体系统与元素离散排列、对称分布的矩阵的相似性,在预处理阶段,将用户给定的二维目标几何构型任务进行矩阵二值化处理后,与初始构型矩阵嵌套和匹配,并依次通过矩阵映射运算、初始构型体的相对定位实现集群机器人对目标几何构型的有效识别.在成型阶段,晶格式机器人个体以矩阵元素为运动依据、晶格单元为成型载体,设计晶格式集群机器人的个体自主成型规则,有效解决群体系统中"走哪里"和"怎么走"的问题.最后,通过仿真实验表明群体矩阵成型方法的可行性和有效性.
- 杨宏安段鑫张昭琪曹帅昝文佩
- 一种基于PDA的故障诊断系统及方法
- 本发明公开了一种基于PDA的故障诊断系统及方法，中心数据库服务器、网络服务器、客户机和无线接入点均通过有线网络连接，中心数据库服务器安装有大型关系数据库，负责知识库和推理机的构建；网络服务器负责中心数据库服务器与多台PD...
- 司书宾孙树栋张沛王宁蔡志强王军强杨宏安刘福厚
- 文献传递
- 一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法
- 本发明提出了一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法，包括超广角摄像头、视频采集卡、全景显示CPU、存储器和显示器；超广角摄像头采集来的模拟信号通过视频采集卡转变成数字信号，数字信号传入由全景显示CPU、存储器组...
- 张映锋杨腾王军强孙树栋司书宾杨宏安
- 文献传递
- 一种基于TOC的产品组合优化问题改进解析方法
- 本发明提出了一种基于TOC的产品组合优化问题改进解析方法，针对目前通用的基于TOC的解析算法存在局限性，在通过减少产品数量以使得相应资源约束等式成立的时候，不能解决需要连续减少多个产品数量才能使资源约束等式成立情况的问题...
- 王军强徐建利周先华杜向阳范国强胥军杨宏安
- Job Shop调度问题的Minimax模型及双空间协同遗传算法
- 2015年
- 针对工序加工时间不确定环境下的Job Shop调度问题,为了预估最差调度工况及其对应的调度性能指标边界,采用一类保守、稳健的Minimax分析方法,建立了基于提前/拖期惩罚成本的Minimax调度模型;为了解决传统基于遍历或枚举方法存在的搜索空间巨大的问题,提出并证明了给定调度顺序条件下,关于内层Max优化过程的凸函数定理,并依此定理提出了一种工序加工时间搜索空间过滤机制。针对Minimax调度问题存在的双空间寻优特性,在分析调度顺序种群和工序加工时间种群的交替进化机制的基础上,设计了一种高效的双空间协同遗传算法。最后通过仿真算例验证了该过滤机制和双空间协同遗传算法的有效性。
- 杨宏安席志成夏常凯王经国
- 关键词：作业车间调度MINIMAX
- 管理信息系统权限控制的组件化研究与实现被引量：11
- 2005年
- 文章提出了适用于管理信息系统()的权限控制策略——用户/MIS—角色/功能权限三级权限控制机制,讨论了权限控制的功能,分析了权限控制的组件划分,实现了基于组件的MIS权限控制系统。考虑到权限控制的通用性和重用性,把权限控制系统封装为大粒度组件直接供其它MIS系统组装、使用,提高了开发效率,降低了维护成本。实际应用表明,基于用户/角色/功能权限策略的组件化权限控制系统方便、灵活、直观地实现了MIS的权限控制。
- 王军强杨宏安韩光臣孙树栋
- 关键词：组件权限控制功能权限角色
- 作业车间调度风险的量化评估与控制方法
- 本发明公开了一种作业车间调度风险的量化评估与控制方法，用于解决现有调度风险控制方法控制效果差的技术问题。技术方案是通过选择抗风险能力强的方案作为初始调度方案，并配合风险事件过滤应对控制策略。通过对生产环境中的不确定因素进...
- 孙树栋吴自高肖世昌国欢徐元超秦建伟杨宏安王军强
- 文献传递
- 求解作业车间JIT调度问题的VNS/MP混合算法被引量：7
- 2014年
- 针对作业车间准时制调度这类复杂的非正规性能指标调度问题,基于机器加工序列和工序开工时间的两阶段优化策略,提出一种结合变邻域搜索和数学规划的混合调度算法。在变领域搜索的每次迭代过程中,通过在Swap和Insertion两类邻域结构内跳转搜索获得较优的机器加工序列,由此松弛了调度模型中最难满足的机器析取约束;然后调用数学规划方法对当前机器加工序列上的各工序开工时间进行优化计算。以引导工序向各自交货期靠拢为邻域设计原则,提出以紧邻工序对为移动对象的Swap和Insertion邻域结构;为增加搜索空间的多样性,变领域搜索中的局域搜索算法采用基于调度目标值容许偏差的阈值接受策略。对72个准时制调度的Benchmark算例的仿真结果表明,变领域搜索/数学规划混合算法获得了35个算例的已知最好解,并且更新了其中25个算例的已知最好解。
- 杨宏安齐亮亮李锦远王宏浩
- 关键词：变邻域搜索数学规划邻域结构
- 约束优化求解作业车间调度问题研究被引量：2
- 2010年
- 将作业车间调度问题转化为约束优化问题,直接以工序开工时间作为决策节点,构建了包含工艺路线、机床能力、交货期三类约束和提前/拖期成本指标的约束优化调度模型。采用瓶颈机床优先识别和单机排序优化的两阶段调度策略以降低调度问题的复杂性。为了降低回溯搜索中的"Thrashing"现象发生的概率,引入一致性预处理机制对剩余搜索空间实施预修剪,以剔除相关工序变量值域内的潜在冲突值;采用回溯前移机制优先识别瓶颈机床和满足关键工序赋值,以减轻后续搜索进程发生大面积回溯的压力。最后以深度优先搜索为基础,搭建完成约束优化调度算法框架。80组调度测试用例仿真结果表明,约束优化调度方法在降低在制品库存成本、成品库存成本和调度总成本三方面均优于线性E/T排序和指数E/T排序规则。
- 杨宏安孙启峰郭杰
- 关键词：作业车间调度回溯搜索
- 批处理流水线性能评估方法
- 本发明提出一种批处理流水线性能评估方法，用于评估批处理流水线平均产出和各缓冲区水平等指标。批处理机流水线性能评估问题，主要存在的问题是：“单机+批处理机”的两机器精确模型的求解和批处理机流水线分解方程的建立。本发明具体过...
- 王军强闫飞一崔鹏浩范国强胥军杨宏安
- 文献传递
