您的位置： 专家智库 > >

杨溢

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态障碍物
  • 1篇障碍物
  • 1篇水面无人艇
  • 1篇碰撞
  • 1篇锥理论
  • 1篇无人艇

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇戴捷
  • 1篇杨溢
  • 1篇杨歌

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法被引量：7
2014年
水面无人艇(USV)是一种重要的海洋自主机器人,在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题,提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间,采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定,将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束,通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为。仿真实验结果证明所提出的算法能够有效引导USV在高速(30 kn)情况下对动态障碍物实现有效危险规避。
吉大海杨溢戴捷杨歌廖煜雷
关键词：水面无人艇
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0