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林志远
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
吉林农业科技学院
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相关领域:
电气工程
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合作作者
王忠策
吉林农业科技学院
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王忠策
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1篇
2014
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机器人舵机控制器设计
被引量:4
2014年
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。
林志远
王忠策
关键词:
舵机
电枢控制
PWM
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