林蔚
- 作品数：13 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 螺旋传动蠕动式内窥镜机器人的设计和实验被引量：2
- 2012年
- 针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计出了基于蠕动方式的胃肠道内窥镜机器人。该机器人由两个径向钳位机构和一个轴向伸缩机构组成,钳位机构和伸缩机构都是基于螺旋传动原理并由直流电机驱动。机器人通过步态的配合完成前进、后退和驻留。加工装配后的机器人在收缩状态时尺寸大小为Φ13mm×75mm,径向最大伸长5mm,轴向步距29.2m,理论运动速度2.92mm/s。基于双螺旋传动的机器人可以实现在肠道内主动运动。
- 史玉婷姜萍萍颜国正林蔚
- 关键词：内窥镜机器人螺旋传动蠕动式
- 汉语“量+名”结构及其偏误研究
- 名量词是现代汉语词汇体系中最具民族特色的词类之一，同时也是外国留学生学习汉语时出现偏误最多的词类之一。本文在借鉴其他学者对名量词研究成果的基础上，运用认知语言学的一些理论，对“量+名”结构搭配关系展开研究，并分析学习者在...
- 林蔚
- 关键词：名量词偏误
- 文献传递
- 脉位调制式声表面波射频标签的回波时延估计被引量：3
- 2010年
- 脉冲位置调制式声表面波(SAW)标签利用较少的反射脉冲实现高效编码,正逐渐取代开关键控编码成为声表面波射频标签的主流编码方式。反射回波之间的时延估计精度成为该方式编码容量和解码的核心。该文提出了一种利用计算回波包络二次相关的高精度估计回波脉冲时延的方法。研究了插值算法对相关峰值估计的影响。通过实际声表面波标签回波信号的实际测试和对照实验,证实了该方法的有效性。
- 林蔚王资凯韩韬
- 脉冲位置结合相位调制的声表面波射频标签的研究
- 基于声表面波(SAW)技术的射频标签(RFID)具有纯无源、阅读距离远、环境适应性强等特点,正在逐步受到大家的关注。为了满足不同识别目标以及环境的需要,SAW标签系统研究开发中的一个重要技术环节就是为标签选择理想的编码方...
- 林蔚
- 关键词：声表面波射频标签参数估计温度补偿相位调制
- 文献传递
- 基于k近邻图区域合并的视网膜硬性渗出自动检测研究
- 糖尿病性视网膜病变是一种严重的糖尿病性眼疾,是成年人致盲和视力下降的主要原因。硬性渗出是糖尿病性视网膜病变的基本特征,因此对硬性渗出进行早期检测,是防止视力损伤的最好方法之一。目前,糖尿病性视网膜病变多由眼科医生进行人工...
- 林蔚
- 关键词：糖尿病性视网膜病眼底图像硬性渗出
- 文献传递
- 径向伸长可控的微型肠道蠕动机器人
- 2012年
- 针对肠道内特殊的生理结构特征与不同肠段直径的变化，提出了有径向伸长可控的钳位机构的微型肠道蠕动机器人模型。为满足模型需求，设计了阿基米德螺线构成的平面螺旋机构，通过对其自锁能力和伸出杆件的推力的计算验证了此设计模型。机器人控制系统采用分布式设计，本体内电路负责控制机器人单一动作，本体外控制器通过入机接口接收命令后向机器人本体以无线方式发送控制信号。装配完成的机器人实体最大外径约为13．5mm，蜷缩时长度约为50mm，径向伸长量为3．75mm，步距为lOmm，满足模型设计要求。
- 林蔚颜国正陈宗尧史玉婷
- 关键词：肠道微型机器人阿基米德螺线
- 直流电机驱动仿尺護式微型胃肠道机器人的设计
- 2012年
- 目的针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计了在肠道(尤指小肠)内主动运动的微型肠道机器人。方法机器人采取仿尺護式的运动方式,由以直流电机驱动的3个独立机构组成,其中的中间机构是轴向伸缩机构,两端是径向钳位机构。机器人通过步态的配合,完成机器人在肠道内的前进、后退和停留。组装好的机器人收缩时尺寸为φ13 mm×80 mm,机器人轴向步距为14 mm,径向步距为4 mm。结果对机器人结构进行速度和传动效率分析,得到机器人理论速度为0.8 mm/s,最大径向力和轴向推力分别是5 N和9.6 N。组装好机器人并让其在体外肠道内进行爬行实验。结论该仿尺護式直流电机驱动的微型胃肠道机器人在肠道内可以实现主动运动。
- 史玉婷姜萍萍颜国正林蔚
- 关键词：螺旋传动
- 微型胃肠道疾病诊疗机器人系统及其实验研究
- 消化道疾病已经开始成为威胁国民身体健康的重要问题。目前，微型胃肠道疾病诊疗机器人系统的研究处于国际生物医疗器械的研究前沿。在国家和省部级科研计划的资助下，利用微机械加工、微执行器、微传感与微电子等技术，开展了面向临床应用...
- 林蔚
- 关键词：胃肠道疾病视觉导航数学模型
- 文献传递
- 驻留–伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模被引量：2
- 2012年
- 介绍了能够描述胃肠道组织的应力–应变关系的超弹性本构模型.针对胃肠道特殊的生物力学环境,提出了一种基于驻留–伸缩的微型胃肠道机器人运动方式.通过研究微机器人单舱体与肠道组织相互的力学作用,建立了机器人单舱体运动时的速度与阻力关系;通过研究机器人整机与肠道的力学作用,建立了机器人的运动效率公式;结合以上力学分析,推导出基于超弹性本构模型的临界步距数学模型.该数学模型能够指导机器人设计与参数优化.最后,通过机器人模型实验获得了单舱体在肠道中的速度–拉力关系,并用机器人样机的离体实验验证了临界步距模型.
- 林蔚颜国正
- 关键词：离体实验
- 驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析被引量：1
- 2013年
- 为获得驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围,采用超弹性应力-应变本构方程描述肠道的生物力学特性,推导了驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型.针对伸缩机构,根据临界步距模型中的速度-阻力关系系数,设计了光滑外壁的单舱体机器人模型实验,采用不同直径的离体肠道进行测试;为获取驻留机构设计参数,采用足模型测试了同一直径下不同足伸出长度的驻留力.将获得的机器人参数返回到数学模型中,导出了若干机器人设计准则.最后采用机器人样机的离体实验,验证了临界步距模型的有效性.
- 林蔚颜国正
- 关键词：离体实验
