樊玮虹
- 作品数：28 被引量：135H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科学技术大学教育教学研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
- 基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台被引量：5
- 2005年
- 描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.
- 樊玮虹刘云辉李莹莹蔡宣平王成友
- 关键词：移动通讯网络AD
- 大区域无人机图像序列全局配准方法被引量：3
- 2015年
- 由于无人机搭载的摄相机视角有限,在进行大区域航拍作业的后期数据处理中不可避免地要进行大量无人机图像的拼接。这里提出一种基于图像分布估计的多图像全局配准技术,首先通过运动估计和运动分解对图像序列的链式分布进行估计,然后通过精确SURF特征匹配对图像分布进行优化。得到的分布估计图的每一条边表征了一个图像对的匹配关系,根据这些匹配关系进行捆绑调整,求解每幅图像到最终拼接平面的最优变换矩阵,从而实现大区域多图像的全局配准。实验所得的拼接结果表明该技术配准效率高、效果良好。
- 周行周东翔彭科举郭瑞斌樊玮虹
- 关键词：无人机全局配准
- 基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划被引量：3
- 2010年
- 主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上,提出了单步位置预测与群体势场相结合的分布式运动规划方法进行主动传感器网络的部署和重置,证明了机器人运动控制的稳定性和网络的连通性保持,进行了有和无障碍物环境下超过40个机器人的仿真,结果表明该方法适用于大规模的主动传感器网络重置,并对不同规模的网络具有可扩展性.
- 樊玮虹刘云辉周东翔蔡宣平
- 关键词：自组织稳定性分析
- 一种用于图象检索的聚类方法被引量：14
- 2000年
- 设计和实现了一种对多维颜色特征进行聚类算法，对特征库按聚类模式建立索引。实验结果显示该聚类方法大大缩短了检索时间。
- 樊玮虹薛峰李国辉曹莉华
- 关键词：图象检索聚类图象数据库多媒体数据库
- “质量工程”对人才培养的指导性作用分析被引量：1
- 2009年
- 本文结合“质量工程”的大背景，从培养目标、专业定位、课程体系建设、实践环节建设等四个方面论述了“质量工程”对人才培养的指导性作用，为培养高素质的人才提供参考。
- 唐波余莉樊玮虹马伯宁
- 基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统被引量：7
- 2006年
- 介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。
- 卜坤亮王建东樊玮虹王成友
- 关键词：FPGA芯片超声波测距
- 移动机器人遥操作中的力反馈控制被引量：1
- 2004年
- 通过力反馈的实现提高对机器人的遥操作可靠性。控制端与机器人之间通过AdHoc架构的PeertoPeer无线网络实现从机器人到主控端的视频传输、传感器信息传输以及主控端到从机器人的控制信息的传输。
- 卜坤亮李莹莹樊玮虹王成友
- 关键词：遥操作力反馈
- 一种实时可靠的移动无线传感器网络贪婪地理路由协议被引量：12
- 2009年
- 随着定位装置和定位算法的成熟,基于地理位置信息的贪婪地理路由协议受到广泛的关注与研究.但是,在移动无线传感器网络贪婪地理路由协议中,周期性信标交换条件下采用贪婪转发策略会引起通信暂盲现象,造成数据的丢失.基于右手法则的面遍历算法,对路由空洞的形状不能进行感知,数据转发具有很大的盲目性,转发路径有时比最优路径长很多,造成数据传输时延的增加.针对上述问题提出一种实时可靠的QoS贪婪地理路由协议,该协议通过自适应信标交换算法、基于过渡带思想的贪婪转发策略和基于路标迭代提取和剔除的自适应空洞处理算法,使得数据分组能够实时可靠地传输.NS-2仿真结果表明该协议在不增加控制开销的情况下,能够有效减缓通信暂盲现象,高效地处理路由空洞问题,大大提高协议的实时性和可靠性,可应用于对实时性和可靠性有一定要求的大规模移动无线传感网络.
- 张衡阳樊玮虹王玲周东翔
- 关键词：移动无线传感器网络路由空洞过渡带
- 一种消除光照影响的舰船跑道区域增强方法被引量：3
- 2014年
- 光照过强或者过弱都会对舰船跑道直线提取造成严重影响,导致跑道直线提取不完全甚至失败。针对上述情况,提出了一种图像处理算法来消除光照带来的影响同时增强跑道直线的算法。首先将图像灰度均值恢复到光照合适时的水平,然后用一种线性灰度变换算法增大图像的动态范围和对比度,并且根据图像质量改善情况的反馈对这两步多次迭代,直至得到较好的图像跑道增强效果。仿真实验证明该算法较好地消除了光照变化带来的不利影响,并实现了增强舰船跑道线的目的。
- 张坤周东翔彭科举樊玮虹蔡宣平
- 关键词：图像处理
- 培养创新素质 改革专业课程教学被引量：3
- 2002年
- 本文概括了创新素质的基本内涵,指出了传统专业课程教学中存在的问题。提出了从教学观念、教学模式、课程结构、教学方法、评价体系等方面进行专业课程教学改进的思路和措施。
- 周石琳樊玮虹周东翔
- 关键词：专业课程教学改革课程结构教学模式教学方法
