欧阳淑丽
- 作品数：18 被引量：21H指数：3
- 供职机构：沈阳化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 关于提高大学物理实验课教学质量的思考被引量：2
- 2010年
- 大学物理实验是理工专业学生进入大学阶段的第一门系统性的实践教学课,是对学生进行全面而系统的实验方法和实验技能训练的重要课程。随着科学技术的迅猛发展,不断有新的实验项目、先进的教学手段被引入到大学物理实验课中。作为普通理工院校的大学物理实验课,我们在实验教学实践中,以大众化教育下的学生为中心,合理地调整实验内容,规范实验教学的各个环节,是探索全面提高大学物理实验教学质量的最佳途径。
- 欧阳淑丽孙树生
- 关键词：大学物理实验物理实验课教学质量实验技能训练大众化教育
- 倒立摆装置及其稳定性控制的研究被引量：4
- 2003年
- 介绍倒立摆装置的结构及组成,给出此装置的数学模型及模型参数的确定方法,采用最优控制策略,实现倒立摆的稳定控制.对于倒立摆的简单制做及其控制研究具有一定的参考意义.
- 欧阳淑丽符秀辉
- 关键词：倒立摆最优控制
- 一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人
- 一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，涉及一种室内清洁器，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在...
- 符秀辉韦建辉欧阳淑丽
- 文献传递
- 多遥操作方式的网络遥操作机器人系统实现
- 为了解决网络遥操作机器人操作方式的局限性问题,采用游戏杆、手机两种操作方式设计了一个网络遥操作足球机器人系统,给出了网络遥操作足球机器人系统的软硬件设计原理及游戏杆、手机控制方式的实现方法,介绍了系统中视频传输的实现过程...
- 欧阳淑丽韩冰贾鑫刘颖
- 关键词：遥操作机器人手机控制
- 文献传递
- 智能巡线机器人控制系统的研究
- 本文介绍了一种每个机械臂只有两个自由度的三个机械臂组成的巡线机器人。越障过程的分析说明该机械臂在高压输电线路上实现越障是可行的。为了实现机器人在高压输电线路上自主行走、自主越障、自主检测输电线路，给出了机器人的控制系统硬...
- 林田卓符秀辉林田野欧阳淑丽
- 关键词：巡线机器人控制系统硬件设计
- 远程实验预习辅导系统的建立与应用被引量：5
- 2012年
- 针对实验预习中大学生对实验仪器设备没有感性认识,遇到问题得不到及时辅导以及考核方法过于单调等问题,探索实验教学新方法,并利用多媒体技术建立了远程实验预习辅导系统,实现了远程实验预习、辅导、测试等功能,为师生提供了一个交互的平台,在实验教学过程中取得良好的教学效果。
- 欧阳淑丽符秀辉李青云
- 关键词：远程交互虚拟实验
- 一类轮式机器人的水平姿势控制被引量：2
- 2004年
- 本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图。
- 符秀辉欧阳淑丽
- 关键词：轮式机器人液压控制控制系统
- 一种可移动跳跃的机器人
- 一种可移动跳跃的机器人，包括有运动系统、传感器系统，机器人整体构造为对称结构，其重心处于机构的对称线上，位于中心位置的检测系统的正下方；机器人控制为手动与自动两种控制模式；自动控制经超声波传感器设置在传感器系统内与控制执...
- 欧阳淑丽符秀辉牟军幺旭东邢杰
- 文献传递
- 大众化与个性化教育相结合的实验教学改革初探
- 2013年
- 本文针对大学物理实验课程教学应适应社会对人才知识结构的要求,阐述了大学物理实验课应树立以大众化教育的学生为核心的教育理念,本着因材施教的原则,构建与科学技术发展和人才培养相适应的课程体系、教学内容、教学模式,使不同层次的学生能通过大学物理实验的训练,在实践能力、创造能力、就业能力等方面得到提高。
- 欧阳淑丽符秀辉
- 关键词：物理实验课程体系分层次教学
- 项目驱动式控制类专业实践教学模式研究被引量：6
- 2014年
- 本文针对本科控制类专业进行了项目驱动式教学模式的研究与实践。在项目规划方法上,将控制类专业实践教学规划为若干类项目,并对各类项目之间的联系进行了研究;提出了适应项目驱动教学法的实验设备整合办法;最后给出了项目驱动法在实验教学中的实施、评价方法。通过我校测控09级专业本科生的实践,验证了项目驱动式教学法的有效性。
- 符秀辉魏立峰欧阳淑丽
- 关键词：实践教学教学模式
