武刚
- 作品数：14 被引量：27H指数：3
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市高等学校本科教学改革与质量建设研究计划项目天津市高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学理学更多>>
- 同型异构机器人运动控制实验教学平台设计被引量：6
- 2022年
- 机器人的构型优化设计与运动控制是提高制造业生产效率和水平的核心技术。文章设计了一种开放性同型异构机器人运动控制实验教学平台,提供了不同类型的静平台基座、关节构件、偏置构件和末端执行器,以及可回读位置的舵机、外部传感器和基于STM32构建的运动控制器。根据自由度数要求,学生可利用该平台自主设计并实现类型相同、结构互异的机器人本体模型,采用三维软件和MATLAB对运动学模型、工作空间进行仿真并验证其可行性,设计机器人运动轨迹插补算法,并实现规定场景运动控制。
- 刘凉宋会杨秀萍赵新华武刚张涛
- 关键词：机器人运动控制运动学仿真
- 基于被连接件层次网络图的产品拆卸方法
- 一种基于被连接件层次网络图的产品拆卸方法。解决对废旧产品进行有效回收再利用以便减少材料浪费，及减少因原材料生产所带来的能源消耗和污染等问题。该方法包括：提取/输入产品零部件属性信息，提取/输入产品装配信息，建立拆卸模型，...
- 郑清春朱世和郭津津武刚张婧
- 螺杆泵的集成化设计方法
- 本发明公开了一种应用KBE、CBR等知识化设计、模块化、变量化技术建立基于三维CAD平台的螺杆泵的集成化设计方法，该方法包括(1)根据用户需求，创建螺杆泵的初始设计主参数；(2)根据初始设计主参数，检索数据库中是否存在满...
- 郭津津朱世和史建平董黎敏杨秀萍武刚
- 文献传递
- 应用于水下生物识别的联合范数主成分分析算法
- 2022年
- 针对F范数对离群数据较为敏感,而L1范数能降低离群数据的影响,但无法有效控制重构误差的问题,本文将L1范数与F范数同时作为目标函数的距离度量方式,提出了二维主成分分析(two-dimensional principle component analysis,2DPCA)联合算法2DPCA-F-L1,并给出了其非贪婪求解方法。该算法确保了对图像的分类能力,同时也降低了图像重构时的平均重构误差。本文将提出的2DPCA-F-L1算法在应用于水下生物图像识别时,可以抑制水下光学影像存在的噪声干扰。实验证明,该算法能够精确地识别水下生物的种类,并且在图像重构时相较于其他主成分分析(principle component analysis,PCA)算法具有更优的鲁棒性。
- 张浣星王肖锋武刚
- 关键词：生物识别图像识别鲁棒性
- 增量式块主成分分析的焊缝图像特征提取算法
- 2022年
- 针对焊缝图像特征提取的实时性问题,该文提出一种增量式块主成分分析(incremental block principal component analysis,IBlockPCA)算法,用于焊缝特征主成分的提取。该算法先将焊缝表面图像分割成子图像块并对其进行重构,然后利用提出的IBlockPCA算法对局部块图像进行增量式特征提取,并采用KNN算法对提取的特征主成分进行分类识别;最后在焊缝数据集上进行了算法的性能对比。实验结果表明,该算法在收敛率、分类率及复杂度等方面均优于其他主成分分析(principal component analysis,PCA)算法,其分类识别率为97.5%,其平均处理速度可达50 frame/s,能够满足焊缝表面图像的实时性处理需求。
- 张鹏武刚任柯光
- 关键词：焊缝图像特征提取增量迭代
- 基于乐高机器人的创新 设计实验开发与实践被引量：3
- 2008年
- 主要讨论基于乐高机器人系统在创新设计实验中的应用,探索实验项目安排方法及考核方式,研究如何利用乐高机器人开设相关综合性、设计性实验项目,以培养学生的实际动手能力和创新能力,并给出一些教学实例。
- 郑清春武刚郝丽芳
- 支持机械产品变型设计的CAD系统的研究与开发
- 当今世界的竞争主要是综合国力的竞争,以机械制造技术为代表的先进制造技术,对一个国家的技术经济发展起着至关重要的作用.在新世纪全球经济一体化大潮下,制造业正面临着巨大的挑战和机遇.在研究分析了全球一体化环境下制造业的发展趋...
- 武刚
- 关键词：模块化设计液压缸
- 文献传递
- 大构件焊接软件系统总体设计被引量：1
- 2019年
- 为解决大构件焊接时生产环境复杂、工序多、难于管理的问题,设计了一套管理系统,使得焊接过程自动化程度提高,减少生产现场人员数量。该系统采用Java开发,采用三层架构以提高其可靠性及安全性,利用PROFINET总线通信,图形界面进行人机交互,支持多口、多端交互,MySQL+MongoDB协同存储数据。介绍了生产管理、工艺管理、生产过程管理、图像及智能评判4个功能模块,并给出了其E-R数据库模型。其中图像及智能评判模块又分为焊缝识别以及智能评判两大功能,焊缝识别误差小于0.3 mm,智能评判成功率达97%。
- 王殿卫郭津津郭津津
- 关键词：软件系统
- 基于CDIO模式的《创新设计》课程教学实践被引量：1
- 2015年
- 介绍了结合CDIO工程教育模式,开展《创新设计》课程教学,经过多年教学实践,把CDIO工程教育理念和创新设计实践教学有机地结合在一起,在基于项目的实践教学过程中,培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和创新能力,取得了良好的教学效果。
- 武刚郑清春牛兴华徐进友胡亚辉毕大森
- 关键词：教学实践
- 基于被连接件层次网络图的产品拆卸方法
- 一种基于被连接件层次网络图的产品拆卸方法。解决对废旧产品进行有效回收再利用以便减少材料浪费，及减少因原材料生产所带来的能源消耗和污染等问题。该方法包括：提取/输入产品零部件属性信息，提取/输入产品装配信息，建立拆卸模型，...
- 郑清春朱世和郭津津武刚张婧
- 文献传递
