武建德
- 作品数：30 被引量：42H指数：4
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西高校科技研究开发项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程化学工程更多>>
- 3-URPR并联机构的逆运动学与可达工作空间分析被引量：7
- 2020年
- 目的为了提高工作效率,减少劳动力,提出一种3-URPR并联机构,用于包装生产线上对灌装瓶子的压盖工序。方法首先利用SolidWorks画出3-URPR并联机构的三维模型,然后对该并联机构建立坐标系,基于螺旋理论求解该并联机构的自由度,最后采用空间封闭矢量法求解3-URPR并联机构的位置逆解,利用Matlab编程求解出3-URPR机构的可达工作空间,并且对该机构在灌装机上对已经灌装好的瓶子进行压盖工序了实例分析。结果求解得到3-URPR并联机构具有3个自由度(沿x轴和y轴的转动,沿z轴的移动),且该机构的工作空间内部是连续的,没有出现空洞的情况,给出了瓶子压盖工序的实例。结论该机构工作性能良好,可以应用于生产线上对已灌装完毕的瓶子进行压盖工序,既可以实现对没有倾角的瓶口进行压盖,也可以实现对有倾角的瓶口进行压盖。
- 崔马茹武建德李瑞琴王新宇张吉旺
- 关键词：并联机构位置反解
- 现代CAD应用的“创新”概念被引量：1
- 2002年
- CAD技术已成为了企业提高创新设计能力的主要手段 ,但应在正确方法的指导下实施和应用。分析了作为现代
- 吴淑琴武建德
- 关键词：CAD
- 120榴灭火弹及其配套发射器
- 本发明属于灭火器材的技术领域，具体是一种120榴灭火弹及其配套发射器，解决了现有森林灭火弹使用范围单一、威力不够强大、发射装置不能适应现代灭火要求的问题。120榴灭火弹，弹头口径为120mm，通气定心部与定心部最大外径为...
- 武建德王俊元卢家晖李保在周豹何磊师巧云邢俊峰冯霞孔为民
- 文献传递
- 机械设计系列实验教学改革的实践
- 本文在分析了机械设计系列实验教学的现状基础上,如何启发学生思维,培养创新精神,提出了实验教学改革的思路和措施,并且进行了一系列的改革和实践.
- 程志刚邹灵浩武建德
- 关键词：机械设计实验教学改革教学基地网络教学
- 文献传递
- 一种丝网自动焊接设备和焊接方法
- 本发明公开了一种丝网自动焊接设备，包括焊接工作台(5)、自动焊接装置(3)、自动焊接控制器(2)和电气控制系统(4)；其中所述焊接工作台(5)用于放置丝网并将丝网定位且夹紧，所述自动焊接装置(3)在所述自动焊接控制器(2...
- 刘波郭彦青苗鸿宾刘璐武建德李秀玲
- 文献传递
- 工程图纸的智能处理方法被引量：2
- 2002年
- 分析了专家识图的方法与特点和所用的专家知识 ,认为关键的工作是找寻在工程图纸的自动识别与理解的过程中运用专家知识、专家识图的机理及人工智能的方法 ,还提出了一种基于知识的智能处理方法。
- 吴淑琴郭久英武建德
- 关键词：CIMS
- QID-Ⅲ型组合实验台的开发
- 2003年
- 介绍了QID- 型组合实验台的系统组成及结构特点,并对该实验台的测试系统进行了分析。
- 武建德
- 关键词：《机械原理》曲柄滑块导杆凸轮测试系统
- 齿轮轮系综合运动特性实验台
- 张清程志刚梅瑛张伦薄瑞峰邹灵浩武建德薄晓鸣马长安孙虎儿
- 试验台由机械平台、传动装置、计算机控制三部分组成，可实现对四种轮系输入、输出轴的扭矩、转速进行实时测量，传动比的测算以及效率的测定。该设计按照现代化机械原理和结构理论，以提高学生设计思维能力、动手能力、创新能力为出发点，...
- 关键词：
- 关键词：实验台
- 一种新型混联机构的设计与位置分析被引量：1
- 2017年
- 结合并联机构与串联机构的优势,设计了一种新型混联机构,该机构由3-UPU并联机构和2自由度旋转机构串联而成。对该机构进行了自由度分析。分步分析其位置正解,先运用封闭解法对3-UPU并联机构分析,得到3-UPU并联机构的位置正解;然后采用坐标变换分析在2自由度旋转机构作用下,3-UPU并联机构位置正解的变化,最终得出了该混联机构的位置正解。
- 李旭武建德李瑞琴王鹏李少峰
- 关键词：混联机构位置正解
- 基于APDL的压力容器的结构优化被引量：2
- 2015年
- 介绍了ANSYS软件的优化语言APDL,结合ANSYS的参数化建模及APDL语言的优化功能对一航天用压力容器进行静力分析,并对其结构尺寸进行优化。在满足工作要求的前提下,使其轻量化、结构最优化。优化结果令人满意,可对设计人员提供一定的指导作用。
- 王紫民武建德薄瑞峰李瑞琴沈兴全
- 关键词：APDL压力容器优化设计
