武江勇
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于机器人机构学的蛋白质多肽链的运动学研究被引量：1
- 2012年
- 使用机器人机构学原理,基于蛋白质多肽链的性质和各原子的位置关系首次将肽键的扭转考虑在内,建立了考虑肽键扭转的蛋白质多肽链的机器人机构学模型。以二级结构中最常见的α螺旋为例进行了仿真,并对其一定的弹性变形进行了计算,仿真和计算结果表明此模型能够更为准确的表达蛋白质二级结构的空间构象,能够准确定位多肽链中原子的空间位置关系,并且此模型在分析多肽链弹性体方面更具合理性。进一步拓展了蛋白质多肽链的机构学模型在蛋白质的二级结构研究中的应用。
- 武江勇李立
- 关键词：多肽链机器人机构学Α螺旋
- 缆载吊机主桁架的强度及稳定性分析被引量：6
- 2011年
- 主桁架是缆载吊机的主要承重部分,必须对其进行强度和稳定性计算,由于结构比较复杂,手算准确性较低,故应用有限元分析软件ANSYS进行分析。对主桁架进行有限元建模,建模主要考虑型钢的截面形状和安装方向;根据桁架的实际受力情况,分别计算各种力的大小,选取相应的系数,进行力的累加;根据实际情况,确定边界条件,对需要进行约束的自由度进行约束;最后进行静力分析和屈曲分析分别获得主桁架的应力情况和失稳临界载荷,以最终确定方案的可行性。
- 林刚王小洋武江勇苏宇龙
- 关键词：ANSYS静力分析屈曲分析
- 基于机器人机构学的F0F1ATP合成酶马达能量储存研究
- 生物纳米机器人是科学研究的前沿领域,分子马达作为动力装置在生物纳米机器人中具有重要的作用。F0F1ATP合成酶马达是天然存在的分子马达,当把ADP和Pi合成ATP分子时,电势能将首先转化为机械能,然后又转化为化学能储存在...
- 武江勇
- 关键词：能量储存氢键
- 文献传递
