毛剑琴
- 作品数：146 被引量：566H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于Hammerstein-like模型的超磁致伸缩作动器建模与控制被引量：6
- 2013年
- 超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.通过使用特殊建模激励信号,基于最小二乘支持向量机建立了一定频率范围内的统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了前馈逆补偿与PID(Proportional-Integral-Derivative)反馈控制相结合的复合控制策略,针对一定频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果进一步验证了所设计控制器的有效性.
- 柳萍毛剑琴张伟周克敏
- 关键词：最小二乘支持向量机跟踪控制
- 一种新的故障方法及其在直升机中的应用被引量：4
- 2002年
- 提出了一种新的故障检测方法 ,该方法采用小波系数描述系统的故障特征 ,以模糊树模型作为系统故障特征的分类模型 ,并将此方法应用于直升机作动器的实时故障检测 .仿真结果表明 ,这种故障检测方法结合了小波变换和模糊树模型的特点 ,具有检测精度高。
- 代冀阳毛剑琴徐冬生
- 关键词：故障检测直升机飞行控制系统小波变换作动器
- 最小二乘问题求解专家系统的探讨
- 一、引言控制系统分析与设计中的一些问题,往往归结为求解矛盾方程组AX=b的最小二乘问题,其中A∈R,B∈R(m≥n)。由于最小二乘求解是控制系统理论与实践的重要数学互具之一,故线性代数和矩阵计算等领域对这一问题已给予足够...
- 毛剑琴石永辉K.HUNG
- 关键词：专家系统
- 文献传递
- 一种用于动态迟滞系统建模与补偿的非线性自适应滤波器
- 本发明公开了一种用于动态迟滞非线性系统建模与补偿的非线性自适应滤波器。该滤波器包括多个延迟模块、多个具有不同阈值的广义play算子模块、多个自适应加权模块、加法器模块、误差计算模块；本发明能够实现动态迟滞非线性系统在宽频...
- 张臻马耀鹏毛剑琴郭咏新庞文涛卢经纬
- 模糊树模型对有限样本集的逼近被引量：2
- 2000年
- 对含高度非线性的复杂系统的辨识与建模提出了一种二叉线性模糊树方法 .证明了对n维空间中任一闭集上的有限样本集或连续函数 ,总存在模糊树模型以任一精度逼近之 .仿真结果表明 ,与已有的其它方法比较 ,模糊树模型不仅具有计算量小 ,精度高 ,对于输入空间维数不敏感等优点 ,同时它的逼近误差是单调下降的 .模糊树模型在一定程度上模拟了对复杂问题进行分层、分段简化决策的思维过程 .
- 毛剑琴张建刚代冀阳魏可惠
- 关键词：系统辨识模糊树模型子空间加权逼近
- 基于LMI的飞行控制系统H_2/H_∞状态反馈综合被引量：4
- 2000年
- 针对同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性的飞机对象 ,本文采用基于LMI的H2 /H∞ 状态反馈综合方法进行控制器设计。仿真结果表明 ,闭环系统不仅对模型参数的变化具有鲁棒稳定性 ,而且对外界干扰具有很强的抑制能力 。
- 代冀阳毛剑琴
- 关键词：H2/H∞控制飞行控制系统鲁棒控制LMI
- 基于DSP控制卡的六自由度实时主动振动控制系统
- 基于DSP控制卡的六自由度实时主动振动控制系统，包括：基座、六自由度减振平台、电荷放大器和低通滤波器、功率放大器、信号调理电路和DSP控制卡，六个加速度传感器检测来自干扰源传递到减振平台的6路误差信号，这6路误差信号分别...
- 毛剑琴张文广李超张臻马艳华
- 文献传递
- 多变量变结构模型参考自适应控制
- 本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器（VS-MRAC）设计问题, 提出了一种切换律。主要结果为:该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误...
- 徐敦忠林岩毛剑琴
- 关键词：多变量系统变结构控制自适应控制混合控制
- 文献传递
- 一个H<,∞>低阶控制器存在的充分条件
- 对一般线性系统的低阶控制器解集的性质进行了讨论,对低阶控制器问题给出了一种参数化方法,并给出一个低阶控制器存在的充分条件.
- 卜庆忠毛剑琴
- 关键词：线性矩阵不等式
- 文献传递
- x-LMS算法在实时振动主动控制中的应用
- 本文探讨了一个x-LMS算法在振动主动控制中的应用.介绍了使用LMS算法通过被控系统的输入输出关系建立被控系统模型的方法,并且还介绍了根据LMS算法进行了控制器的设计.本文同时给出了试验控制效果.
- 马颖劲毛剑琴李超
- 关键词：振动主动控制自适应滤波自适应控制LMS算法
- 文献传递
