江涛
- 作品数：23 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法
- 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方...
- 慕巍赵振海陆培国王小齐李晶娣江涛张宝宜王若亮李志宇王晓天柳秋兴
- 文献传递
- 上反式光电侦查设备虚拟海天线波门控制方法被引量：1
- 2013年
- 针对上反式光电侦查设备采用传统波门控制方法全视场搜索跟踪水面目标时,由于背景辐射和波面反射造成较高虚警率的问题,提出一种适合上反式光电侦查设备搜索波门布置策略的控制方法。该方法通过建立虚拟海平面经两轴上反式光电侦查设备空间模型反射、投影的数学模型,实时计算虚拟海天线和视频图像边线的交点并发送给视频跟踪器,沿虚拟海天线布置的窄带状搜索波门,仅对搜索波门内的水面目标作出响应。海试试验证明,该方法的目标搜索效率与带状波门所占图像面积的比例成反比,虚警率降低80%。
- 江涛张宝宜赵江姚林海刘小强刘彤
- 交变磁场对电子罗盘姿态输出精度影响的定量分析
- 2010年
- 在理想电磁环境中对姿态测量元件电子罗盘进行了校准,给出了校准所需的标准参数设置。分别对电子罗盘在理想电磁环境与单交变磁场环境中以及二重及三重交变叠加磁场环境下的姿态角输出进行了对比分析,实时测量了两种典型状态下罗盘局部交变干扰磁场强度并绘出二维交变图。结果显示:随着交变干扰磁场强度的增大,3个姿态角输出精度均呈降低趋势。尤其是航向角最为严重,这与其特殊的敏感原理吻合。文末给出了精度变化的电磁数据原因。提出了避免罗盘精度降低的方法。
- 张威汤卫红郝利锋梁晓东江涛
- 关键词：电子罗盘交变磁场
- 适用于车载光电转台的方位装置
- 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受...
- 马优恒高军王小齐瞿建荣胡博江涛崔海云赵振海孟海江邱亚李广良刘莹成莉
- 文献传递
- 不确定非线性光电伺服系统滑模自适应控制被引量：1
- 2009年
- 针对同时存在参数不确定性和结构不确定性的非线性光电伺服系统,运用自适应原理对系统的参数进行在线估计,同时提出一种改进的指数趋近律,并结合滑模控制(变结构控制)策略设计系统的滑模自适应位置控制器(APR)。以等效正弦1.2sin(0.93t)作为仿真输入,在0.45s后跟踪误差小于60μrad,表明该控制方法对此类不确定非线性系统的控制效果良好。
- 王红红陈方斌江涛李广良
- 关键词：不确定性非线性自适应滑模控制
- 上反式光电周视探测装置目标全方位解算方法被引量：1
- 2013年
- 提出一种针对水面目标的两轴上反式光电周视探测装置目标大地全方位解算方法,该方法定义一个虚拟水平或铅直入射光平面,利用光电探测装置的航向、纵摇、横摇、方位及俯仰机构转角位置量和目标一维(水平或铅直)视频偏差量,解算水平或铅直入射光平面经上反镜反射后在探测器焦平面上像线的交点,令该交点的水平或铅直坐标等于目标视频水平或铅直偏差量,可实时解算目标以装置为原点的真北方位角。经试验证明,该方法能够有效解决光电周视探测装置自主化、小型化的技术瓶颈,使光电探测装置的功能得以提升。
- 江涛张宝宜赵江姚林海王小齐
- 关键词：光电探测
- 水下分离式运载器空间间接定位算法建模
- 2011年
- 提出分离式水面探测器与其载体——水下运载器在动态基准条件下的空间间接定位算法。通过对解脱点处的大地直角坐标系、水下运载器坐标系、分离式水面探测器坐标系间的平移、旋转变换,及基于直线加速度计的二次积分位移矢量运算,推导出水下运载器与分离式水面探测器在动态基准下空间间接定位算法的数学解析模型。仿真表明:该模型能真实反映分离后的水下运载器在分离式水面探测器位置处大地直角坐标系中的空间位置关系。
- 杨永安陈方斌江涛李广良
- 关键词：动态基准矢量运算
- 适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法
- 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方...
- 慕巍赵振海陆培国王小齐李晶娣江涛张宝宜王若亮李志宇王晓天柳秋兴
- 文献传递
- 基于Ansys的光学器件热变形仿真与分析被引量：8
- 2008年
- 由于环境温度的作用,光学器件在应用环境中的热变形对光学仪器的整体性能产生重要影响,利用有限元分析系统对光学器件进行热变形分析,为器件设计提供科学依据和有效支持。提出基于Ansys的热变形仿真分析方法。该方法包括问题分析、Ansys热变形仿真和数据分析3个步骤,并对每一步内容作了详细阐述和说明。以某光学仪器的关键器件为分析对象,用该方法进行了热变形仿真,应用M atlab软件进行结果数据分析,得到了器件反射镜面在40℃和-10℃环境温度影响下产生的平行差分别为7.624 12″和8.563 17″。所得结果与实验结果基本一致,证实了该方法的有效性。
- 程刚陈方斌袁孝民李广良江涛
- 关键词：ANSYS热变形光学器件
- 光电设备中并行数据接口的改进方法被引量：2
- 2008年
- 针对大型光电项目中并行数据总线长线传输问题,分析了存在问题并给出解决方案。首先介绍了光电系统原有设计方案,以并行接口部分的设计作重点说明,提出错误分析以及解决方案,再针对系统结构采用光电隔离器TLP523-4对原有电路改进,使两设备电气隔离,对传输线进行了"隔离"、"浮地"处理。实验证明改进后的电路,总线驱动能力变强,干扰和畸变得到明显改善,具有较高的实用价值。
- 宋晓明刘鑫陈方斌江涛
- 关键词：光电系统并行接口长线传输
