王丽华
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Multisim 10的单管放大电路实验教学研究被引量：2
- 2020年
- 为提高学生实验课的学习效率,结合单管放大电路实验,基于电路仿真软件Multisim 10,从单管放大实验电路的基本组成入手,针对实验电路中静态工作点的设置及测量问题,利用仿真软件易于上手、方便操作的特点,引导学生自主探索,进行调整参数,验证实验机理。结果表明,通过启发式教学能使学生独立思考,从而培养学生的分析能力,为实物实验夯实基础,加强学生解决问题的能力。
- 王丽华雷治林梁亮
- 关键词：单管放大电路启发式教学
- 基于Factory IO的物料分拣和组装虚拟仿真实验设计被引量：10
- 2021年
- 为弥补PLC实验缺乏直观性和大型设备问题,该文基于Factory IO设计集合物料生产、分类、组装的虚拟仿真实验。Factory IO搭建的模型可与PLCSIM、真实plc进行通信,在TIA Portal15.1编程环境中实现对模型的动作控制,实现TIAPortal和Factory IO联调。测试表明,实验可实现蓝色底、蓝色盖、绿色底、绿色盖的生产、分类和组装。可补充PLC实践教学,完善实验设计环节,促进教学工程化,同时满足学生创新的要求。
- 张珠玲梁亮王丽华雷治林尹程秋
- 关键词：PLCSIM
- 考虑侧风干扰的车辆稳定控制被引量：3
- 2020年
- 考虑了行车过程中的侧风干扰,基于反步法设计了车辆稳定控制器,在保证车辆稳定行驶的同时完成车辆无线通信技术(V2X)目标。V2X模型包括车辆与路面之间(Vehicle-toroad,V2R)模型和车辆与车辆之间(Vehicle-to-vehicle,V2V)模型两部分,其中,V2R为巡航轨迹模型,其作用是对驾驶员期望行驶路径进行跟踪,V2V为队列保持模型,用于与前车维持一定的安全距离。为验证本文所设计的控制器能抵抗行车过程中的侧风干扰,完成期望行驶目标,利用MATLAB平台搭建车辆的V2X模型和三自由度模型对反步法控制器进行验证。仿真结果表明:在侧风干扰存在的情况下,反步法控制器可逐步实现车辆稳定控制,具有较强的适用性和鲁棒性。
- 王德军王德军曲卓王丽华
- 关键词：车辆工程反步法
- 基于虚拟仿真模型的PLC实训平台被引量：5
- 2021年
- 为提高可编程逻辑控制系统实验教学效果,基于“西门子杯”中国智能制造挑战赛工业自动化赛项电梯仿真模型,以教学用5层电梯为被控对象,取代原有教学电梯的电气控制系统,采用西门子公司S7-1200系列可编程控制器、变频器、触摸屏,配置硬件系统端子,开发一款新型电梯教学实训平台,建立一种新型的“虚-实”结合的实验教学模式。同时,系统设计引入模块化思想,易于调整实训内容,让学生由易入难地学习相关课程内容。使用该实训平台从虚拟仿真到实际操作,可激发学生的学习兴趣,在培养学生的专业素质方面起到积极作用。
- 梁亮程丽丽张珠玲王丽华
- 关键词：电梯模型可编程逻辑控制器
- 基于控制分配的横摆控制被引量：1
- 2020年
- 汽车电子稳定控制系统在行车安全方面发挥着极其重要的作用,对稳定控制系统的横摆控制研究可以分为2个层次进行。上层为控制器设计,先采用反馈线性化思想将车辆动力学模型进行线性化处理,再采用线性二次型调节器进行优化控制器设计,以产生期望的力(矩);下层采用最优控制算法进行制动力分配,用加权最小二乘法将稳定性控制力(矩)最优的分配到各车轮的执行器上,以满足车辆稳定性行驶的要求。在Matlab中搭建整车模型并进行仿真验证,结果表明,基于以上方法的车辆横摆稳定性控制能很好的跟踪上期望的纵向速度、横向速度以及横摆角速度。
- 王丽华葛平鑫杜婉彤王德军
- 关键词：车辆动力学反馈线性化线性二次型调节器加权最小二乘法
