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王修桐

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇轴式
  • 3篇电路
  • 3篇余度
  • 3篇升力
  • 3篇数字PID
  • 3篇双余度
  • 3篇稳定性
  • 3篇无线
  • 3篇无线电
  • 3篇无线电高度表
  • 3篇解码
  • 3篇解码模块
  • 3篇可变电阻
  • 3篇航向
  • 3篇舵机
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行高度
  • 3篇高度表
  • 3篇差动机构
  • 3篇大气数据

机构

  • 11篇北京航空航天...
  • 2篇河北省科学院

作者

  • 11篇王修桐
  • 6篇赵琦
  • 3篇胡继忠
  • 3篇贺天鹏
  • 3篇吴智杰
  • 3篇曾洪江
  • 2篇王大海

传媒

  • 1篇河北省科学院...
  • 1篇1995年中...

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
系统全方位无反振的充分必要条件
1996年
文献［１～６］提出并研究了一组新的全方位鲁棒调节性能指标，填补了控制系统指标体系中的一项空白，并为系统性能的改善开辟了一种新方法。在这组全方位鲁棒调节性能指标中有一个反振量指标，对空间机器人、机械手系统的控制尤为重要。研究发现，确有一些系统在任何方住受到干扰后都不会出现反振。故系统全方位反振存在与不存在之间必然存在一个分界条件。找寻并准确描述这一分界条件将是十分有意义的。本文的主要贡献是给出了系统全方位无反振的一个充分必要条件，而且指出此条件可转化为判断一个对称矩阵是否半负定矩阵的问题，计算方法已有许多，而且十分简便实用。而在此之前只对二阶系统有类似的结果，而且判断计算较为复杂。故本文结果较前取得较大进展。
王大海王修桐
关键词：控制系统
一种共轴式无人直升机的双余度姿态控制系统及调试方法
一种共轴式无人直升机双余度姿态控制系统，它由串口通信模块、PCM解码模块、AD采集模块、PWM输出模块和CPU控制模块组成，串口通信模块、PCM解码模块、AD采集模块作为系统输入，由CPU控制模块进行改进的数字PID控制...
吴智杰赵琦王修桐胡继忠
一种共轴式无人直升机航向操纵电路及参数K的确定方法
一种共轴式无人直升机航向操纵电路，由两个运算放大器U1A、U1B、6个固定电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，两个二极管D1、D2和两个可变电阻W1、W2组成；该电路和航向操纵半差动机构结合后，接收航向操纵指令和总距...
赵琦王修桐
文献传递
一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统
一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统，由无线电高度表、大气数据计算机、总距舵机和设计的稳高线路板四部分组成，稳高线路板、无线电高度表和大气数据计算机安装在直升机的设备架上，总距舵机安装在直升机的舵机架上；其操纵方法有五...
贺天鹏曾洪江王修桐
文献传递
一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法
一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法，由无线电高度表、大气数据计算机、总距舵机和设计的稳高线路板四部分组成，稳高线路板、无线电高度表和大气数据计算机安装在直升机的设备架上，总距舵机安装在直升机的舵机架上；其操...
贺天鹏曾洪江王修桐
系统全方位无反振的充分必要条件
文献[1-6]提出并研究了一组新的全方位鲁棒调节性能指标, 填补了控制系统指标体系中的一项空白,并为系统性能的改善开辟了一种新方法。在这组全方位鲁棒调节性能指标中有一个反振量指标,对空间机器人、机械手系统的控制尤为重要。...
王大海王修桐Haiming QiuMing Rao
关键词：稳定性
文献传递
一种共轴式无人直升机航向操纵电路
一种共轴式无人直升机航向操纵电路，由两个运算放大器U1A、U1B、6个固定电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，两个二极管D1、D2和两个可变电阻W1、W2组成；该电路和航向操纵半差动机构结合后，接收航向操纵指令和总距...
赵琦王修桐
文献传递
一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法
一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法，由无线电高度表、大气数据计算机、总距舵机和设计的稳高线路板四部分组成，稳高线路板、无线电高度表和大气数据计算机安装在直升机的设备架上，总距舵机安装在直升机的舵机架上；其操...
贺天鹏曾洪江王修桐
文献传递
一种共轴式无人直升机的双余度姿态控制系统
一种共轴式无人直升机双余度姿态控制系统，它由串口通信模块、PCM解码模块、AD采集模块、PWM输出模块和CPU控制模块组成，串口通信模块、PCM解码模块、AD采集模块作为系统输入，由CPU控制模块进行改进的数字PID控制...
吴智杰赵琦王修桐胡继忠
文献传递
一种共轴式无人直升机的双余度姿态控制系统及调试方法
一种共轴式无人直升机双余度姿态控制系统，它由串口通信模块、PCM解码模块、AD采集模块、PWM输出模块和CPU控制模块组成，串口通信模块、PCM解码模块、AD采集模块作为系统输入，由CPU控制模块进行改进的数字PID控制...
吴智杰赵琦王修桐胡继忠
文献传递
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