王元昔
- 作品数：29 被引量：79H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学工程训练中心更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划中央高校基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 势能小车的设计与应用被引量：1
- 2018年
- 全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。
- 张国胜王元昔
- 灵巧机械手指
- 本发明提供的是一种灵巧机械手指。包括掌骨杆、第一主动杆、第一传动杆、长指骨杆、第二传动杆、第一指中骨杆、第二指中骨杆、指尖短杆、第二主动杆，机械手指前部是串联式双摇杆机构，其中一个双摇杆机构由第二主动杆、第二传动杆、第二...
- 李铁磊兰庚乔王元昔王超龙可赖新红
- 文献传递
- 基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统及其实现方法
- 基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统及其实现方法，属于计算机仿真领域。本发明为了解决现有船舶燃气轮机装置没有应用HLA技术进行仿真的问题。本发明所述基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统，它包括本地服务器和...
- 李铁磊李淑英王志涛曹云鹏王元昔
- 文献传递
- 基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计被引量：23
- 2011年
- 四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的"互补算法"。通过仿真实验证明:该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考。
- 于雅莉孙枫王元昔
- 关键词：四旋翼飞行器加速度计陀螺仪自主导航
- 飞轮储能用电机可测性设计的应用研究
- 2011年
- 本文从模块化、层次化的思路出发,分析研究了飞轮储能用电机的可测性设计框架、分层标准和总体参数分析。提出了基于系统功能划分的电机可测性设计方案和对测试数据进行有效处理的方法,能够有效减少系统冗余测试和提高电机安全可靠性。
- 郭清王元昔于雅莉李铁磊张国胜陈宁
- 关键词：飞轮储能直流无刷电机
- 小轮轻型电动摩托车
- 小轮轻型电动摩托车属于交通工具；在车架总成后侧上部固装加强托板，在加强托板左、右侧部上配装立板，双人车座安装在左、右的立板上端部上，在加强托板上部、双人车座下方、位于左、右立板之间位置处配装电池箱体托架，内装电池组的电池...
- 佟岳军徐岩李铁磊王元昔王国学程丽华张爱华胡松
- 文献传递
- 虚拟仪器在教学用传感器实验平台的应用
- 2015年
- 为探索将虚拟仪器应用到教学用传感器实验平台设计的可行性和优势，结合开设课程的特点与培养目标，把虚拟仪器技术应用到能与智能小车功能对接的多功能传感器实验平台中，使其在数据采集、结果分析、数据显示、数据输出等方面发挥虚拟仪器技术的优势。
- 吴迪于雅莉王元昔张国胜李铁磊
- 关键词：虚拟仪器传感器实验教学
- 基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台及其实现方法
- 一种基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台及其实现方法，属于计算机仿真领域。本发明为了解决现有船舶燃气轮机装置没有应用HLA技术进行仿真的问题。本发明所述基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台，它包括本地服务...
- 李铁磊李淑英王志涛曹云鹏王元昔
- 滴眼露辅助器
- 一种滴眼露辅助器，可以夹持普通瓶装滴眼露，便于从各个角度准确地向患者眼中滴入药水。其主要结构包括基座、支承片和滑动座。其中基座类似于修表匠眼部夹持的放大镜座，中部开有圆形透孔的滑动座借助两侧的四个耳轴插装在所述圆弧形导轨...
- 李亚楠王元昔马雪飞徐曼陈光进刘思嘉
- 文献传递
- 有线控制水上救生器
- 本发明提供的是一种有线控制水上救生器。它包括救生器主体，在救生器主体下安装有由电动机、螺旋桨构成的推动器，救生器主体内设置有与推动器相连的舵机，救生器主体通过电缆与救生母体上的控制盒相连，电缆与救生器主体上的各用电器件相...
- 王元昔王涛于雅莉佟岳军
- 文献传递
