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王凤芹

作品数：82 被引量：99H指数：5
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇机械工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇核科学技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学

主题

  • 20篇轮椅
  • 14篇履带
  • 12篇机器人
  • 9篇行走轮
  • 9篇物流
  • 9篇叉式
  • 8篇楼梯
  • 7篇自动化
  • 7篇AGV
  • 6篇载货
  • 6篇推轮
  • 6篇爬升
  • 6篇主轮
  • 6篇楼道
  • 6篇杆机构
  • 5篇托盘
  • 5篇中心孔
  • 5篇操作力
  • 4篇电机
  • 4篇双晶

机构

  • 75篇山东科技大学
  • 8篇上海交通大学
  • 1篇济南铸造锻压...
  • 1篇北京京东尚科...

作者

  • 81篇王凤芹
  • 70篇曹冲振
  • 17篇阚常凯
  • 15篇孙慧
  • 12篇陈京邦
  • 12篇王素玉
  • 10篇梁福兴
  • 9篇姜鹏
  • 8篇高雪官
  • 8篇赵春雨
  • 8篇曹乾磊
  • 8篇王晶蕊
  • 7篇李玉善
  • 7篇张玲玲
  • 6篇宋作玲
  • 6篇梁程
  • 6篇周娜
  • 6篇刘丹
  • 5篇庄佳兰
  • 5篇孙超

传媒

  • 5篇机械设计与制...
  • 3篇物流技术
  • 3篇山东科技大学...
  • 3篇智能计算机与...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇核技术
  • 2篇物流技术与应...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇食品工业
  • 1篇机床与液压
  • 1篇包装工程
  • 1篇光电工程
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇山东理工大学...
  • 1篇智能制造
  • 1篇2006全国...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 8篇2009
  • 2篇2007
  • 5篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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一种新型四转臂爬楼轮组
一种新型四转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有四个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个分叉，分叉末端各有...
曹冲振王存勇王凤芹宫庆伟李伦
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码垛机器人纸箱套装系统的夹持装置
本实用新型公开了一种码垛机的夹持装置用于冰箱装箱操作，包括：码垛机器人本体与安装在机器人工作臂上的夹持装置。夹持装置包括：两侧设有滑道的安装座，一对夹持臂分别通过滑块与滑道滑动连接，安装座底部的同步带轮上设有同步带，一对...
曹冲振姜鹏王凤芹
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一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法
本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，属于物流仓储搬运领域，包括多个行走驱动模块和移载模块，每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮，行走齿轮由交流电供电；移载模块包括移载机构和回转机构，移载模块底部设置有行走齿板，...
王凤芹曹冲振王素玉鹿国庆曹美慧明超王晶蕊梁世友
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一种电动剪叉式升降台
本实用新型公开一种电动剪叉式升降台，涉及到一种升降台。所述一种电动剪叉式升降台，主要包括底座、平台、内剪叉组件、外剪叉组件、滚轮组件和电缸，内、外剪叉组件设于平台与底座之间并通过中心芯轴铰接，滚轮组件设于内、外剪叉组件一...
曹冲振梁福兴王凤芹徐昊昊宋洪
基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲阚常凯许彤然
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一种三转臂爬楼轮组
一种三转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有三个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个孔，轮板2在每个转臂一...
曹冲振张玲玲王凤芹梁程宫庆伟
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一种抱叉式托盘接驳机器人
本实用新型涉及接驳设备技术领域，提供了一种抱叉式托盘接驳机器人，包括框架体，框架体具有两根竖直设置的支撑柱，两支撑柱之间设置有升降梁架；升降梁架上安装有两组对称分布在升降梁架中心线两侧的侧摆臂，侧摆臂上固设向升降梁架中心...
王凤芹曹冲振梁福兴孙超胡顺宇
基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅
本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通...
曹冲振李韶韵王凤芹周娜陈京邦姜鹏阚常凯许彤然
文献传递
90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用被引量：4
2009年
曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此基础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。
曹冲振赵春雨王凤芹李玉善
关键词：曲柄摇杆机构摆角传动角
基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承...
曹冲振王凤芹王素玉孙慧曹乾磊宋作玲许彤然阚常凯
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