王可心
- 作品数：25 被引量：34H指数：4
- 供职机构：浙江大学控制科学与工程学系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程理学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 系统模型中线性相关矛盾方程的检测方法
- 2013年
- 基于开放方程的模拟与优化能够充分体现先进的建模与优化技术在过程系统工程中的应用优势。但是由于建模错误或者优化算法本身导致的线性相关的系统模型,可能构成不相容的约束集合最终使求解失败。对这种情况提出了矛盾约束集合的检测方法。该方法与非线性规划(NLP)算法对不可行系统的识别相结合,利用线性相关系统的结构特征,对不可行驻点处的线性系统进行分析和检测。在此过程中通过合理利用线性求解器能够显著提高矛盾约束检测的效率。基于CUTE/COPS算例构造基于线性相关不相容模型的优化问题并进行矛盾约束检测,数值结果验证了本文提出方法的有效性。
- 王可心邵之江Lorenz T.Biegler
- 一种基于全联立动态优化框架的自主泊车轨迹优化方法
- 本发明公开了一种基于全联立动态优化框架的自主泊车轨迹优化方法。该方法针对城市快节奏狭窄车位下最短时间安全泊车问题，提出了一种基于全联立求解策略的车辆‑环境一体化建模的动态优化框架，有效消除了不同车位形状对轨迹规划策略造成...
- 陈荣华邵之江王可心
- 文献传递
- 过程动态优化问题的自热式求解策略被引量：3
- 2012年
- 分析了基于微分代数方程(DAE)的动态优化问题的联立求解原理,提出了基于Lobatto配置的全离散模型的简洁描述形式。根据离散化模型的最优解具有结构相似性的特点,利用低密度离散的解来近似高密度离散的解,并且配合内点法求解的暖启动技术与障碍参数初值设定方法,提出了能实现动态优化问题快速求解的自热式策略。最后通过求解一个结晶过程的动态优化算例,证实了所提出的自热式策略能够将求解速度提高6倍左右。
- 王志强邵之江王可心方学毅
- 关键词：动态优化代数微分方程正交配置法
- 基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法
- 本发明公开了基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法，S1、基于蒙特卡洛方法的污染物模拟；基于不确定性分析，构建不确定性水质模型，根据水质、水文、气象数据，应用蒙特卡洛方法模拟计算得到污染物扩散的时间空间变化规...
- 侯迪波刘景明黄平捷张光新葛晓凡刘勋王柯王可心
- 系统模型中线性相关矛盾方程的检测方法
- 开放方程的模拟与优化能够充分体现先进的建模与优化技术在过程系统工程中的应用优势.但是由于建模错误或者优化算法本身导致的线性相关的系统模型,可能构成不相容的约束集合最终使求解失败.对这种情况提出了矛盾约束集合的检测方法.该...
- 王可心邵之江Lorenz T．Biegler
- 关键词：过程控制
- 过程系统变负荷下的数据校正与参数估计方法被引量：5
- 2012年
- 过程系统的数据校正与参数估计是进行实时操作优化与过程控制的基础。过程系统变负荷下,由于模型参数变化的非线性及过失误差的影响,导致数据校正与参数估计的结果不准确,从而影响实时操作优化与过程控制的效率。针对此问题,本文提出了一种用于变负荷下的数据校正与参数估计方法。此方法主要包括过程的稳态检测与数据采样,多工况下的数据聚类和基于多组测量的数据校正与参数估计。首先选择有效和可靠的过程测量数据,根据变负荷下工况的波动性与系统的非线性特征进行数据聚类,最后基于聚类结果调整模型参数使得模型输出与过程测量数据偏差最小。此方法可有效地减小模型参数变化的非线性及过失误差对数据校正与参数估计结果的影响。基于现场的测量数据,将此方法应用于空气分离流程系统中,结果显示了基于此方法的数据校正与参数估计结果更准确。
- 张正江曾国强邵之江王可心陈曦
- 关键词：数据校正变负荷
- 一种用于大规模实时优化的基于记忆增强的优化方法
- 本发明公开了一种用于大规模实时优化的基于记忆增强的优化方法；该方法利用实时优化过程中先前优化得到的最优解，建立解集的经验记忆库，实时优化过程中当参数改变时，利用先前的经验记忆库，结合优化问题的模型，合理地选择数值逼近方法...
- 邵之江张正江方学毅陈智强王可心万娇娜陈曦钱积新
- 文献传递
- 简约空间内点法的投影梯度可行性恢复
- 2014年
- 内点法作为一种高效的非线性规划算法,其简约空间算法实现尤其适于求解过程系统工程中的高维、低自由度优化问题,从而算法只需要在决策变量的低维空间寻求最优解,并且求解性能不依赖于模型的精确二阶导数信息,这对难以获得二阶导数或者二阶导数计算代价很大的复杂系统优化极为重要。为了保障简约空间内点法的全局收敛性,本文提出了与内点法共享空间分解结构的投影梯度可行性恢复算法。该算法结合了信赖域与线性搜索方法的优点,能够有效促进内点法的全局收敛。通过求解经典文献及CUTE/COPS算例库中的优化问题验证了本文提出算法的有效性。
- 王可心邵之江Lorenz T Biegler
- 关键词：内点法
- 网格环境下复杂过程系统优化计算服务及任务调度策略被引量：4
- 2007年
- 针对目前优化计算服务缺乏对一般用户的优化计算支持和灵活的资源共享方式,提出利用网格环境、支持网络计算资源以并行的、协同的方式提供面向服务的优化功能的计算服务系统,并设计了对系统性能具有重要影响的动态任务调度算法,从而使系统能够适应复杂过程系统优化计算以及网格环境的典型特征.相应地,系统采用多任务队列的任务管理方式和计算节点组的资源管理方式,为该调度策略提供实现基础.测试结果体现了基于该调度算法的优化计算服务系统的良好性能,并为设计在该系统下高效运行的并行算法提供了参考依据.
- 王可心邵之江钱积新
- 关键词：动态任务调度网格
- 自主泊车的全联立动态优化方法被引量：8
- 2016年
- 本文提出联立框架下的自主泊车动态优化方法.不同于通常采用的几何方法,该联立方法对障碍环境和车辆模型进行统一的描述和处理.提出基于互补约束的数学规划方法(MPCC)与R函数方法描述泊车过程的避障条件约束,并联立车辆的运动学、动力学、相关物理约束建立行车系统模型;在此基础上以运动学相关的最短时间为优化目标,构造泊车轨迹动态优化命题;基于有限元正交配置离散化方法实现该动态问题的精确求解,得到具有时间信息的、可直接用于指导车辆操作的泊车轨迹.多种泊车位情形下的数值试验验证了本文方法的有效性.
- 陈荣华王可心邵之江
- 关键词：动态优化
