王宏
- 作品数：98 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学电子电信更多>>
- 辐射诱导的DNA损伤定量分析及辐射敏感基因的筛选
- 目前在辐射事故受照人员生物剂量估算中，主要使用染色体畸变实验来评价受照剂量。由于辐射受照人员往往需要在短时间内快速的到剂量评价和有效的救治，这就要求我们需要找到更快捷的评价手段，对辐射受照伤员进行快速的初步评估以满足救治...
- 王宏
- 关键词：受照剂量单细胞凝胶电泳基因筛选
- 文献传递
- 导航图像配准方法、装置、设备和存储介质
- 本发明公开了一种导航图像配准方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：对医学影像点云数据进行图像重建以得到第一图像，对导航点云数据进行图像重建以得到第二图像；基于第一图像中的第一鼻尖位置与第一眼睛位置确定第一图像对应的...
- 王宏邓娟王妍马子越李鹏飞
- EIT系统分辨率和信噪比对图像重建的影响被引量：2
- 2015年
- 目的实用化电阻抗断层成像（EIT）系统的测量分辨率（MR）和信噪比（sNR）等性能通常与EIT方法学研究中的理想仿真条件相差甚远。针对MR和SNR对EIT成像的影响开展仿真研究。方法基于对理想仿真条件下相邻激励一相邻测量的边界电压测量数据，分别模拟MR为0．1mv和0．01mV时，SNR分别为40-80dB的实用化EIT系统和无噪声系统，采用Tikhonov．Noser组合正则化算法对不同位置目标A、B、C成像，引入图像重建误差（ER）函数和图像结构相似度（SSIM）函数定量评价成像结果。结果在本研究条件下，MR为0．01mV时可成像的实用化EIT系统SNR至少要40～50dB。对目标A、B、C的高质量成像SNR分别需要达到80、70、60dB。MR为0．1mv时系统SNR分别要达到60、50、40dB方可对A、B、C成像，且提高SNR对成像质量的改善不如MR为0．01mV时明显。结论盲目追求更高的SNR除了增加系统构建难度，对系统整体性能和成像质量改善的意义将不明显。建议对MR为0．01mV和0．1mV的系统，与之相匹配的系统SNR应分别选择为50～60dB和60～70dB。
- 邓娟王妍赵舒王磊王宏沙洪
- 关键词：电阻抗断层成像信噪比
- 球形细胞和椭球形红细胞在极低频电磁场中的微剂量计算
- 2013年
- 目的计算极低频电磁场中球形细胞和椭球形红细胞(RBC)的电场强度和跨膜电压,为极低频电磁场与生物体相互作用靶点和机制的探寻提供参考依据。方法针对球形细胞模型和椭球形RBC模型,利用有限元法进行数值计算。结果两种细胞模型细胞膜电场强度最大值均明显高于外加电场强度,且细胞膜电场强度和跨膜电压随电场方向成周期性变化。结论较之细胞电磁参数,细胞形状及外电场方向对细胞膜电场强度和跨膜电压的影响并不大,细胞膜电场强度和跨膜电压的分布与外加电场方向有关。
- 鲁维王宏周红梅苏镇涛宁静王长振纪云龙曲德成张晓敏潘洁吴可谢向东杨国山
- 关键词：单细胞电场强度极低频
- 辐射诱导IRM-2小鼠造血细胞功能变化
- 目的IRM-2小鼠由本所自主培育的具有辐射抗性的纯系小鼠,父系是615小鼠,母系是ICR/JCL小鼠。本项研究观察IRM-2小鼠照射后造血免疫细胞功能的改变,并与ICR和615小鼠进行比较。方法外周血及股骨有核细胞计数;...
- 李德冠王成春周长辉关方霞赵永成刘强王宏杜丽清孟爱民吴红英王月英路璐王小春张恒王彦褚丽萍张俊玲
- 关键词：骨髓细胞
- 放射治疗热增敏作用研究进展被引量：6
- 2012年
- 该文综述了放疗联合热疗的肿瘤治疗方法中放疗热增敏作用的机制，从热物理作用、肿瘤微环境、蛋白分子变化等角度探讨了其作用原理，并对放疗热增敏方法的临床应用进展做了简单的概述。
- 万丹丹王宏温镭闵莹
- 关键词：肿瘤放射疗法高温
- 可穿戴式电阻抗断层成像胃动力信息提取装置及提取方法
- 本发明公开了一种可穿戴式电阻抗断层成像胃动力信息提取装置，包括电极阵列腰带、开关阵列、阻抗信号测量模块、DSP数字信号处理器、无线数据传输模块。所述电极阵列腰带由粘贴条和等间距分布在腰带上的电极扣组成，通过导线连接开关阵...
- 王磊王妍王宏邓娟沙洪赵舒
- 文献传递
- 一种处理装置
- 本实用新型实施例公开了一种处理装置，该处理装置包括：处理腔、第一挤压块、第二挤压块、以及第一切割网；其中，第一挤压块，设置在处理腔的第一端；第二挤压块，设置在处理腔中与第一端相对的第二端；第一切割网，设置在处理腔的内部邻...
- 王宏沙洪曾现伟
- 文献传递
- 位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明实施例公开了一种位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质方法包括：获取穿刺针的初始固定位姿信息，并确定近邻穿刺针的末端旋转部件的垂直于末端旋转部件底面的中心轴和初始固定位姿信息，确定初始平面；其中，初始固定位姿信...
- 王宏沙洪
- 文献传递
- 基于UR3机械臂穿刺导航的末端姿态分析与运动规划
- 2021年
- 目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法,设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求,设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒,对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度,对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明,理论值与实际值间的误差较小,证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟,通过程序得到最佳位姿,并将其传输到机械臂的控制系统中,控制机械臂运动。验证实验结果表明,穿刺针可到达靶点,且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败,对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。
- 张文露王宏雷超王琳琳沙洪
- 关键词：机械臂运动学D-H法MATLAB
