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王宏涛

作品数:101 被引量:317H指数:9
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 53篇期刊文章
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  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

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主题

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  • 8篇机器人
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  • 7篇压电效应
  • 7篇数控
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  • 7篇关节
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  • 6篇重载机械
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  • 5篇神经网络
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机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2005
101 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于递阶遗传算法的结构多损伤监测被引量:2
2013年
基于递阶遗传算法(HGA)与结构优化思想,提出了一种针对欧拉-伯努利梁和二维板结构的多损伤监测方法.该方法利用递阶遗传算法的控制基因表示损伤的数量和位置,以参数基因表示损伤的程度,有效地避免了传统遗传算法(CGA)的早熟现象所造成的损伤误识别等问题.一个悬臂梁和悬臂方板结构模型的多损伤监测仿真计算表明该方法能够准确地监测一、二维结构中多个位置的损伤,而传统遗传算法难以识别二维结构中的多损伤情况.悬臂梁仿真算例中,该方法和传统遗传算法对多损伤程度的识别误差分别为0.144%和1.819%,所需的有限元计算次数该方法仅为传统遗传算法的16.4%.与传统遗传算法相比,递阶遗传算法明显提高了损伤识别方法的计算效率、精度和稳定性.
范德礼郑世杰王宏涛
关键词:递阶遗传算法控制基因结构优化
一种楔形块平行式定位方法及其装置
本发明公开了一种楔形块平行式定位装置和方法。主要包括楔形块、定位销、转动块、转动销、滑块、弹簧等。定位过程,楔形块驱动滑块带动转动块绕转动销转动,定位销在转动块的作用下插入定位孔;复位过程,角铁在弹簧和螺母作用下复位,楔...
张强张得礼王宏涛
文献传递
基于集成式复合传感器的结构多尺度健康监测装置与方法
本发明涉及一种基于集成式复合传感器阵列的结构多尺度健康监测装置及方法,所述装置包括计算机、具有多个可用波长的宽带光源、多尺度解调装置、复合材料柔性板和集成式复合传感器模块,所述集成式复合传感器设置在复合材料柔性板上;所述...
王宏涛张贵珍郑世杰梁晓花
文献传递
一种拼接层预处理方法以及三维电阻抗成像方法
本发明公开了一种基于拼接层预处理的快速三维电阻抗成像方法,其属于生物电阻抗领域。其技术要点在于:在a个电极构成的电阻抗成像系统中,采用相邻激励方式,会得到a×(a‑2)个数据,a×(a‑2)个数据称为输入的边界电压数据矩...
姚佳烽王天平叶明王宏涛刘凯
一种基于混合编码的遗传优化轨迹跟踪控制系统
本发明公开了机器人轨迹控制领域中的一种基于混合编码的遗传优化轨迹跟踪控制系统,用于多关节机器人轨迹跟踪控制。针对多关节机器人模糊PID控制器进行遗传算法优化时编码长度冗长问题,提出一种模糊控制器设计参数直接编码和特征参数...
王宏涛蒋清泽蒋汶松范需李威
文献传递
一种气动式单压杆定向送料装置
本实用新型专利涉及一种气动式单压杆定向送料装置。该装置主要包括机架、气缸、电磁阀、活塞杆、压杆、调节螺栓、弹簧等组成。零件在活塞杆和压杆约束下沿着气缸运动方向推出并被弹簧卡头夹持,置于压杆与机架间的弹簧使压杆对零件产生一...
张强张得礼王宏涛
文献传递
带分流叶片叶轮的模型重建及气动特性分析被引量:2
2012年
利用imageware和UG软件,采用基于特征的重建方法,完成一种带分流叶片叶轮的实体模型重建;运用Ansys软件实现了重建叶轮的气动特性分析,给出了叶轮在不同转速下的流量特性曲线,具体分析了叶轮在某流量下的速度和压力分布.结果表明,重建的叶轮等熵效率高,安全工作范围比较宽广;叶轮流道内气体流动稳定、压力增加均匀.
闫波王宏涛曾巧芸王晓飞
关键词:叶轮气动特性分析
一种四爪式单滑杆平移机构
本发明提供一种四爪式单滑杆平移机构,用于对滑杆进行限位,包括基座、套管、垫块和调节装置,所述套管为内部空心两端开口的桶状物,所述滑杆从套管的两端穿过,滑杆与套管的内壁之间通过垫块隔离,所述套管的侧壁上设置有调节孔,所述调...
张强张得礼王宏涛
一种振动能量回收接口电路及其控制方法
本发明公开了一种振动能量回收接口电路,用于从随振源振动的压电元件中提取电能供负载使用,属于节能技术领域。本发明振动能量回收接口电路中,压电元件与一个开关、一个电感以及倍压整流电路依次串联连接,再与升压降压转换器、外接负载...
王宏涛张宝强孟莹梅卫海霞
一种基于压电效应的自供能能量回收接口电路及控制方法
本发明公开了一种基于压电效应的自供能接口电路,该接口电路可以提取随振源振动的压电元件中的电能供负载使用,满足了微电子设备和无线传感网络的供电需求。相比现有技术,首先,本发明的自供能接口电路具有能量回收功率与负载无关的特性...
王宏涛沈剑波卫海霞李宗军
文献传递
共10页<12345678910>
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