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王岩

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：河南理工大学更多>>
发文基金：教育部“优秀青年教师资助计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇力觉
  • 1篇力觉临场感
  • 1篇临场感
  • 1篇控制方法

机构

  • 1篇吉林大学
  • 1篇河南理工大学

作者

  • 1篇李新
  • 1篇王岩
  • 1篇邓乐
  • 1篇赵丁选

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
主从机器人系统新型力觉双向伺服控制方法被引量：5
2005年
提出了一种新型的控制策略,其主要特征是从手由主、从手之间的力偏差和位置偏差控制,主手由二者的力偏差控制;建立了系统的动力学模型,并根据二端口网络理论,从理论上研究了新方法的透明性能。
邓乐王岩李新赵丁选
关键词：力觉临场感
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共1页<1>
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