王建琦
- 作品数：18 被引量：61H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术天文地球更多>>
- 空空导弹舵机性能分析方法被引量：7
- 2012年
- 文中主要从导弹自动驾驶仪设计的角度出发,讨论舵机的性能分析方法。推导了导弹对舵偏角与舵偏角速度的需求;从舵机实物测试数据中提取信息,大致了解舵机的性能,进一步判断舵机系统是否满足使用要求,并尝试建立较为准确的舵机线性化仿真模型;通过对舵机非线性环节的分析,给出了消除或减弱非线性环节影响的措施,这为自动驾驶仪设计提供了有效的数据支持。仿真结果表明所采用的分析方法与措施是有效的。
- 杨育荣王建琦李友年
- 关键词：空空导弹自动驾驶仪舵机性能分析
- 基于GPS与磁强计组合的姿态确定被引量：4
- 2002年
- 提出了一种基于信息融合的姿态确定方法用于姿态确定。利用星上的GPS接收机和磁强计两种敏感器的测量 ,基于广义卡尔曼滤波理论及信息融合理论 ,发展了基于此两种敏感器的全局最优融合估计算法 ,来确定卫星的姿态和姿态角速度。并对算法进行了设计和仿真 ,通过与单独使用 GPS确定姿态的算法进行对比分析 。
- 王建琦曹喜滨孙兆伟
- 关键词：全球定位系统磁强计
- 基于磁强计与GPS的姿态确定算法的研究
- 在该论文中,主要研究了卡尔曼滤波理论在飞行器三轴姿态确定中的应用问题,针对三轴飞行器在合力矩为常值,测量噪声为高斯白噪声的情况下,基于磁强计GPS及其二者组合,设计了卡尔曼滤波方案的姿态确定算法.算法是在没有姿态角速度测...
- 王建琦
- 关键词：卡尔曼滤波信息融合磁强计
- 文献传递
- 利用地磁场测量的小卫星自主导航设计被引量：7
- 2002年
- 地磁场矢量是卫星所在位置的函数 ,通过对地磁场的测量 ,即可实现对近地小卫星的自主导航。本文采用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方法 ,在采用地磁场模型时选取磁偶极子模型 ,以此使设计算法的计算量大大减少。最后利用数字仿真验证了系统性能。
- 王建琦曹喜滨
- 关键词：地磁场测量卫星自主导航磁强计卡尔曼滤波
- 基于PSO算法的自动驾驶仪控制参数设计被引量：3
- 2009年
- 针对自动驾驶仪控制器参数设计问题,提出一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数整定方法并对该方法所整定的控制器参数进行仿真验证。该方法在自动驾驶仪俯仰通道Simulink建模基础上,定义一个包含系统时域指标和频域指标项的适应度函数,根据控制系统对快速性和稳定性的要求,对各项指标进行适当加权,采用PSO算法对自动驾驶仪进行优化设计,实现了自动驾驶仪的控制参数整定。应用本算法对大量特征点的优化设计,均取得了良好的线性化设计结果,并对其进行了仿真验证,亦能满足仿真要求。仿真实验表明了该算法用于控制参数优化的有效性和优越性,有一定工程应用价值。
- 邱亚男王建琦贾晓洪
- 关键词：导航PSO算法自动驾驶仪参数整定
- 基于GPS及其与磁强计组合的姿态确定算法研究被引量：2
- 2002年
- 提出了一种组合敏感器定姿算法。针对卫星上同时装备有磁强计与全球卫星定位系统 (GPS)的情况 ,利用两者的测量信息 ,在卡尔曼滤波算法的基础上 ,对两者信息融合定姿算法进行了设计和仿真 ,旨在提高卫星自主定姿精度和可靠性。结果表明 。
- 王建琦曹喜滨孙兆伟
- 关键词：磁强计全球卫星定位系统卡尔曼滤波飞行器
- 基于Labview RT的实时半实物仿真系统
- Labview是一种优秀的图形化编程语言,而Labview RT是它面向实时应用的扩展。采用Labview RT实时技术,开发了一套实时半实物仿真系统。为了确保系统运行的实时性,采用Labview的动态链接库(DLL)技...
- 华建林王建琦郑鹍鹏
- 关键词：动态链接库图形化编程语言
- 文献传递
- 直接力/气动力复合控制非线性控制律研究
- 2007年
- 针对直接力/气动力复合控制非线性弹体模型,通过单通道的设计和仿真,进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化(非线性动态逆)的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的优点,采取的一种鲁棒自适应方法,对导弹的非线性模型进行了控制器的设计。仿真结果表明了该控制方案的可行性。
- 王建琦贾晓洪杨育荣李海峰
- 关键词：直接力复合控制非线性控制动态逆神经网络
- 导弹气动数据分析与评价方法被引量：1
- 2012年
- 从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速度,初步论证了舵机的指标;通过对导弹性能的估算,绘制全空域的性能曲线,为控制系统的设计提供有效的数据支持;计算结果表明了所采用的方法的有效性。
- 李海峰杨育荣王建琦
- 关键词：导弹气动数据自动驾驶仪舵机
- 基于PSO算法的飞行控制参数优化与仿真
- 针对自动驾驶仪控制器参数优化问题,提出一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数整定方法并对该方法所整定的控制器参数进行仿真验证。该方法在自动驾驶仪俯仰通道simulink建模基础上,定义一个包含系统时域指标和频域指标项的适...
- 邱亚男梁晓庚贾晓洪王建琦
- 关键词：PSO算法飞行控制系统参数整定
- 文献传递
