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基于AMESim和MATLAB的液压缸位置同步控制问题仿真的比较研究被引量：11: 2010年; 本文分别基于Matlab/Simulink和AMESim平台,对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究,给出了建模的详细过程,并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明,采用Matlab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致(同时,也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果表明,分别采用AMESim液压库子模型建模及HCD库建模所得模型的仿真结果完全一样);与传统的Matlab建模仿真方法相比,AMESim工具具有建模过程直观方便,效率高的特点。; 刘天豪左茂文李恒祝昌洪王振宇; 关键词：AMESIM MATLAB

软岩隧道中基于快速预应力锚固支护的变形控制技术被引量：25: 2021年; 以木寨岭公路隧道为依托,基于单一锚固形式的拉拔试验与交通隧道工程对锚固系统的要求,提出了适用于软岩大变形隧道且可实现及时支护理念的快速预应力锚固系统,并以其为核心载体,开展了支护技术应用试验研究。拉拔试验结果表明:受限于锚固成效、锚固力及锚固时间等因素,软岩隧道中涨壳式锚固和水泥药卷锚固均无法实现及时主动支护的功能;以后期具备良好锚固效果的水泥浆锚固和能快速凝结后可施加预应力的树脂锚固为基础,提出了全新的“及时(树脂端锚)+永久(水泥浆全长注浆)”快速预应力锚固体系,并以其为基础,在依托工程大变形段开展了以快速预应力锚固系统为核心的新支护体系和强力被动支护体系的对比试验研究。对比试验结果表明:以预应力后注浆树脂(鸟笼型)锚索系统为核心的快速预应力锚固支护技术,有效抑制了软岩隧道洞周围岩位移,拱顶沉降由73~127 mm减至34~55 mm,拱腰收敛由295~740 mm减至157~430 mm,显著减少了围岩变形稳定时间与围岩变形潜势,验证了基于快速预应力锚固支护的变形控制技术在软岩大变形隧道中的优越性。; 汪波王振宇郭新新朱安龙王智佼; 关键词：隧道工程软岩隧道预应力锚固系统

软岩隧道中预应力锚固系统的机械快速施工方法: 本发明公开了一种软岩隧道中预应力锚固系统的机械快速施工方法，包括以下步骤：S1.自动钻孔；S2.杆体安装及搅拌；S3.附件安装；S4.张拉预紧；S5.有效预应力检测；S6.补偿张拉；S7.注浆。本发明整个施工过程中，均通...; 汪波王东魏夏鹏王振宇郭新新

融合人体骨架和姿势信息特征的轻量级人体动作识别方法: 2024年; 针对人体动作识别任务中特征值选取不当导致识别率低、使用多模态数据导致训练成本高等问题,提出一种轻量级人体动作识别方法。首先使用OpenPose、PoseNet提取出人体骨架信息,使用BWT69CL传感器提取姿势信息;其次对数据进行预处理、特征融合,对人体动作进行深度学习分类识别;最后,为验证此方法的有效性,在公开数据集WISDM、UCIHAR、HASC和自建的人体动作数据集上进行实验验证,并使用改进的目标引导注意力机制(target-guided attention,TGA)–长短期记忆(long short term memory,LSTM)网络输出最终的分类结果。实验结果表明,在自建数据集下融合姿势和骨架特征达到99.87%准确率,相比于只使用姿势信息特征,识别准确率提高了约5.31个百分点;相比于只使用人体骨架特征,识别准确率提高了约1.87个百分点;在识别时间上相比于只使用姿势信息,识别时间降低了约29.73 s;相比于只使用人体骨架数据,识别时间降低了约9 s。使用该方法能及时有效地反映人体的运动意图,有助于提高人体动作和行为的识别准确率和训练效率。; 王振宇向泽锐支锦亦叶浩航丁铁成; 关键词：轻量级人体动作识别数据集多模态特征提取

高应力炭质板岩隧道大变形特征及其机理分析被引量：6: 2021年; 以渭武高速木寨岭公路隧道为工程背景,通过典型大变形灾害实录和岩体特性等,分析高应力炭质板岩隧道的大变形特征及其机理。研究结果表明:炭质板岩隧道主要存在常规型和突发型两种大变形模式;揉皱发育的炭质板岩段大于薄层单斜构造炭质板岩段大于层状炭质板岩夹砂质板岩段(互层段);炭质板岩的变形机理主要有板梁弯曲变形、互层状结构顺层滑移和塑性流动,其中揉皱发育段以塑性流动为主,薄层单斜构造段以板梁弯曲变形为主,而互层段则以顺层滑移为主。; 郭新新朱安龙王万平汪波王智佼王振宇; 关键词：隧道工程炭质板岩大变形

让压(组合)锚杆在挤压大变形隧道中的力学特性试验: 2023年; 全长黏结型长锚杆作为一种被广泛应用于治理挤压大变形隧道的支护措施,常因围岩变形过大,发生杆体断裂和垫板屈服等现象。为此,提出一种可自进式让压(组合)锚杆,通过在部分杆体上外套光滑套管形成无黏结段,使该无黏结段先于锚固系统破坏前“屈服”伸长,实现了长锚杆在全长灌浆条件下的“让压”,提升了锚固系统的整体稳定性。以新建木寨岭公路隧道为工程依托,采用自进式施工工艺,开展了全长灌浆下的10 m全长黏结锚杆和10 m让压(组合)锚杆的对比试验。试验结果显示:全长黏结锚杆轴力200 kN,超过杆体屈服荷载,且垫板在支护初期(4~5 d,围岩位移75 mm)即出现明显屈服,锚固系统整体稳定性差、可靠性低;让压(组合)锚杆因存在无黏结段,杆体轴力和垫板应力均出现下降,最终保持在一个较低的量值(130 kN和190 MPa),实现了全长灌浆型长锚杆的大尺度支护。研究成果可为大变形隧道中长锚杆的选型提供借鉴。; 郭新新汪波喻炜王振宇王勇; 关键词：大变形锚杆设计

既有裂缝、空洞病害隧道爆破振动安全控制标准被引量：4: 2020年; 爆破荷载作用下,既有隧道衬砌的振动安全振速控制标准制定,大多以既有隧道完好为前提条件,不考虑病害因子对结构动力响应的影响,与实际不相符。为此,以既有新岭隧道旁拟建新隧道为工程背景,基于既有隧道衬砌裂缝和背后空洞的实际分布特征与规律,建立带裂缝与空洞的二维、三维结构模型,分析裂缝、空洞对衬砌动力响应的影响,提出以振速为指标的标准管理体系。结果表明:裂缝的最不利分布位置为迎爆侧边墙处,裂缝的存在增强了既有衬砌对S1应力(拉应力)的响应,振速控制标准的制定应以S1应力和裂缝径向深度为控制指标;当裂缝径向深度为(0~1/8)h、(1/8~1/2)h和>(1/2)h(h为衬砌厚度)时,控制标准分别为12、10和8 cm/s。空洞的最不利分布位置为拱顶,空洞的存在增强了既有衬砌对S1应力和振速的双重响应,以增强振速响应为主,振速控制标准的制定应以振速、空洞面积及纵向长度为控制指标,空洞工况下,控制标准为12 cm/s;空洞沿隧道纵向长度小于7 m时,监控范围为3~4倍纵长;空洞沿隧道纵向长度大于7 m时,监控范围为1~1.5倍纵长;纵向长度小时,倍数取大值。; 郭新新刘锦超汪波喻炜王振宇李浩彬; 关键词：隧道工程裂缝

软岩隧道锚固系统预紧力匹配性设计方法与实践被引量：1: 2023年; 预应力锚杆/索是软岩隧道中行之有效的围岩变形控制技术之一,其中的预紧力是变形控制中最核心的参数,故研究提升预应力锚固系统预紧力选用的合理性、可靠性对充分发挥预应力锚固系统的支护效用具有重要意义。为此,以软岩隧道中锚固系统拉拔过程的理论分析为基础,综合施工因素与安全考虑,提出一种综合考虑锚杆/索体型号与预紧力匹配、锚固可靠性、锚固力提升效率和施工锚固效果的锚固系统预紧力匹配性设计方法,并通过在建木寨岭公路隧道对该方法进行了工程应用。研究结果表明:临界锚固长度(Lc)内,随锚固长度增加,锚固力增大,但增速快速趋缓,设计锚固长度无超0.5Lc的必要;锚固剂-围岩界面抗剪强度[τ]和剪切刚度系数Ke随锚固长度增加、量值下降,但随锚固深度增加、量值上升;锚固长度下限应综合考虑预应力加载损失和安全储备需求;锚固长度上限应综合考虑锚固力提升效率和施工效果;以寨岭公路隧道为例的计算显示,木寨岭隧道中预应力锚索的预紧力设计应小于500 kN;且当采用1×19 s-21.8 mm-1 860 MPa锚索时,预紧力设计宜在350 kN内。研究成果可为软岩隧道锚固系统的预紧力设计提供指导,有助于提升预应力锚固系统的整体可靠性。; 郭新新郭新新汪波王振宇; 关键词：软岩隧道锚固系统预紧力锚固长度

一种铁路客车多通道综合舒适度测评假人系统: 本发明公开了一种铁路客车多通道综合舒适度测评假人系统，属于舒适度测评领域，包括：多传感器数据采集模块，用于连接多种传感器和仪器来采集与舒适度相关的数据；数据处理与分析模块，用于将采集到的数据将通过一系列算法和模型进行处理...; 王振宇向泽锐支锦亦丁铁成

高地应力软弱破碎围岩下长锚孔适配钻孔机具研究被引量：2: 2022年; 选择适配钻孔机具以实现长锚孔的高效稳定成孔,是长锚杆(索)支护技术在高地应力软弱破碎围岩隧道中进一步推广应用的关键前提。以渭武高速木寨岭公路隧道为工程依托,开展了高应力软弱破碎围岩适宜钻机现场选型及钻头适配性研究。研究结果表明:(1)钻机钻进效率方面,YT28钻的钻进效率明显优于YG80钻,高地应力软弱破碎围岩隧道中提高钻机冲击频率可有效改善钻孔效率,应选择冲击频率作为钻机控制性指标;(2)钻头钻进效率方面,“一”字型钻头要优于“十”字型钻头,钻进5,10 m孔深时的施工耗时分别要少8,7 min,但存在着卡钻现象频发的缺陷;(3)钻头使用寿命方面,“十”字型钻头的平均有效钻进长度为35 m,显著优于“一”字型钻头的20 m;(4)钻头成孔效果方面(要求预紧力>300 kN),“十”字型钻头打设深5,10 m钻孔的锚固成功率分别为98%,95%,显著优于“一”字型钻头的89%,75%。研究成果可为高地应力软弱破碎围岩隧道长锚孔钻孔作业提供指导与借鉴。; 王治才陈伟祥朱安龙郭新新王振宇汪波; 关键词：高地应力软弱破碎围岩

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王振宇

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