王晓东
- 作品数：34 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
- 发文基金：国家质检公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 一种基于深度学习的汽车覆盖件回弹预测方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的汽车覆盖件回弹预测方法，属于有限元和人工智能领域，包括以下步骤：S1：样本数据获取：获取汽车覆盖件回弹样本数据，并将样本数据划分为仿真数据和试验数据；S2：数据预处理：分别针对仿真数据和试验数...
- 陈惠张霞石明全张鹏王晓东
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- 一种工业机器人运动学性能测试装置
- 本发明涉及一种工业机器人运动学性能测试装置，该测试装置包括装夹固定装置、无线检测采集模块、无线路由器、计算机及运行于计算机的后台分析系统；所述装夹固定装置用于将无线检测采集模块固定在各个机械臂上；所述无线检测采集模块用于...
- 徐泽宇王晓东石明全冯少江
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- 基于化学反应的镀膜生产线
- 本实用新型提供了一种基于化学反应的镀膜生产线，包括上料位置和卸料位置，镀膜生产线还包括：支架；传送车，活动地设置在支架上，用于承载待镀膜的镀膜工件；镀膜室，设置在传送车的运动路径上；清洗室，设置在传送车的运动路径上；用于...
- 崔月华石明全穆春鑫赵迎秦鹏涂强王晓东
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- 管件对中折叠机构
- 本实用新型提供一种管件对中折叠机构。包括通过转动连接结构转动连接的第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件均设有与外部构件连接的对接端；所述第一折叠件和第二折叠件上还设有用于在折叠后将第一折叠件和第二折叠件固定...
- 朱海鹏王瑞石明全徐泽宇井光辉张鹏赵迎王晓东
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- 一种瓶盖翻转机构
- 本实用新型公开了一种瓶盖翻转机构，包括进料传送带、出料传送带、翻转板、限位块以及气嘴；限位块与进料传送带及翻转板相配合，形成了导向通道与翻转通道，通过气嘴的吹动，实现了瓶盖的180°无停顿翻转，再通过翻转凸起的配合，进一...
- 朱海鹏井光辉石明全徐泽宇张鹏赵迎陈昭明王晓东
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- 一种微电机转子绕组缺陷检测系统和方法
- 本发明提供一种微电机转子绕组缺陷检测系统和方法。本检测系统方法将具有规定峰值和频率的脉冲方波施加于被测转子绕组上，通过采集响应信号与标准转子绕组信号进行对比分析，判断转子绕组是否故障以及故障形式。对应的检测系统包括脉冲发...
- 王晓东石明全张鹏井光辉赵迎朱海鹏
- 一种离合器扭矩动态自标定平台及方法
- 本发明公开了一种离合器扭矩动态自标定平台，其包括依次相连的动力模块、离合器模块、扭矩检测仪和负载模块，以及与所述动力模块、离合器模块、扭矩检测仪和负载模块相连的上位机工控系统，且所述上位机工控系统包括相连的数据标定分析模...
- 朱海鹏井光辉徐泽宇石明全张鹏赵迎王晓东陈昭明邹劲松
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- 一种基于脉冲的微电机转子绕组故障检测方法被引量：1
- 2015年
- 针对直径小于10mm的微电机转子生产线检测需求,提出了一种改进的基于脉冲测试的转子绕组检测方法。首先对转子绕组结构进行分析,在此基础上研究了脉冲测试法的工作原理并进行了改进,然后在Matlab平台上对该方法原理进行了仿真验证,并研制基于TMS320F28335核心处理器的转子检测系统,最后在该系统上对转子进行了绕组故障检测实验。实验结果表明,基于该方法的系统能够快速、准确检测出转子绕组之间是否存在匝间短路并确定其短路程度,匝短程度分辨率可达4%,该系统可以满足实际生产线中的检测要求。
- 龚道威石明全韩震峰王晓东曾宪华
- 关键词：微电机数字信号处理器脉冲法
- 基于改进扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法研究被引量：14
- 2017年
- 为了解决标准扩展卡尔曼滤波器(EKF)在多旋翼无人机姿态解算中精度较低的问题,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波算法(BPNN-EKF),使得解算精度得到较大提升。针对EKF存在预测模型参数要求具有先验已知性,在工程实践中难以获得准确的参数,以及标准EKF对非线性系统采用线性化模型带来的误差等问题,利用神经网络的非线性映射能力和自适应能力对标准EKF的估计值进行补偿,减小模型以及滤波参数误差对最优估计值的影响,从而提高最优估计精度。仿真实验证明,BPNN-EKF对多旋翼无人机姿态解算精度的提升具有显著作用。
- 冯少江徐泽宇石明全王晓东
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器非线性系统BP神经网络
- 一种卷烟机组在线扭矩监测和控制系统
- 本发明涉及一种卷烟机组在线扭矩监测和控制系统，属于卷烟机运行监测领域。该系统包括扭矩测量模块、信号调理模块、滑环、信号采集模块和数据处理模块；扭矩测量模块安装在卷烟机主传动输出轴上，监测主传动输出轴上的扭矩变化；信号调理...
- 朱海鹏何忠井光辉徐泽宇石明全张鹏赵迎王晓东
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