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王晓山

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟人
  • 1篇样条插值
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇相位控制
  • 1篇插值

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇王晓山
  • 1篇郭巧

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
虚拟人步行运动的计算模型被引量：6
2005年
论文采用有限状态自动机模拟人体运动过程,将人体步行运动抽象为七个运动状态的循环。通过运动学和简单动力学的结合,对每一个运动状态建立运动方程,避免了采用传统的雅克比伪逆矩阵求解易产生的奇异点问题;并且较详细地考虑了运动的时间特性,插值方法改变以往的线性插值,而采用样条插值,使运动更为平滑、真实。
王晓山郭巧
关键词：运动控制相位控制逆运动学样条插值
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共1页<1>
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