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动压气体轴承直流永磁电机可靠性分析被引量：2: 2013年; 动压气体轴承无刷直流永磁电机应用于高精度液浮陀螺仪中,永磁电机的优越性在陀螺仪的性能方面得到了充分体现,但是动压气体轴承直流永磁电机在应用过程中也表现出了可靠性方面的一些问题,如:轴承容易被污染、启动可靠性差等等。电机的可靠性不仅影响陀螺仪的可靠性,而且还影响系统的可靠性,因此电机的可靠性问题必须解决。从理论上分析:影响电机可靠性的原因不仅包括电机及轴承的结构特点,而且还包括控制电路的因素。根据理论分析结果对电机的整体结构和控制电路进行了改进设计,实践证明:改进后轴承内的污染物明显减少、电机的启动可靠性明显提高。; 杨凤英王智奇王鹏飞陈金来郭德青; 关键词：动压气体轴承直流永磁电机轴承磨损

ZSGA-2型重力敏感器关键技术分析与试验验证被引量：1: 2019年; 与国外主流海洋重力仪相比,国产海洋重力仪的分辨率低一个数量级,这制约了国产海洋重力仪的应用。针对国产海洋重力仪亟需提高分辨技术的需求,根据ZSGA-2型重力敏感器的工作原理,建立了弹性系统的力学模型,并开展了样机的静态性能测试。测试结果表明,经零位漂移和大地固体潮汐修正后的静态精度达到了0.03mGal,样机随重力仪进行楼层高差测量的重复性为0.15mGal。该型重力敏感器的分辨率已经达到了国外同类产品的技术水平,并具备了一定的动态适应性,为该型高分辨率零长弹簧重力敏感器开展高动态环境适应性技术研究奠定了坚实基础。; 朱学毅吴畏刘红光仇恺王智奇褚宁; 关键词：海洋重力仪固体潮汐

H_∞控制器在变参数有源磁悬浮系统中的应用被引量：3: 2010年; 建立了液浮陀螺仪浮子有源磁悬浮控制模型,深入地分析了其结构组成及工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了鲁棒性分析研究,得出了系统鲁棒稳定性对各个参数的要求。在此基础上,建立了系统工作的状态方程,对变参数的阻尼系统进行了分析研究,设计了满足系统动态性能和鲁棒稳定性要求的H∞控制器。最后分别对初始系统和校正系统进行了仿真研究,仿真结果表明,H∞控制器提高了阻尼在一定范围内变化的磁悬浮系统的鲁棒控制性能,增强了系统的抗干扰能力和动态特性。; 王智奇宁燕张毅林强齐雅红; 关键词：液浮陀螺仪鲁棒稳定性 H∞控制

模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用被引量：4: 2010年; 建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长。因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究,提出了模糊-PID控制。以经典PID控制器参数为参考,建立了模糊控制隶属度函数,设计了模糊控制表格,并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态特性和动态性能,鲁棒性也得到增强,能够在一定程度上提高液浮陀螺仪的精度和抗干扰能力。; 李德才王智奇曾元鉴赵丙权; 关键词：液浮陀螺仪 MATLAB仿真 PID控制器模糊-PID控制器

短路匝式传感器干扰力矩分析被引量：1: 2016年; 短路匝式传感器带来的干扰力矩是引起陀螺仪随机漂移的重要因素之一,减小该项干扰力矩对提高陀螺精度能够起到重要的作用。本文利用电磁感应定律和磁路分析法对干扰力矩进行了推导,并通过Ansoft maxwell软件对短路匝传感器不同参数情况下的干扰力矩进行仿真分析,得出了转子转角、激磁电压和激磁频率对干扰力矩的影响关系曲线,最后合理选择参数以保证干扰力矩在精度允许范围内。该分析结果对减小短路匝传感器的干扰力矩和减小陀螺仪的随机漂移都具有一定参考价值。; 凌林本赵新宇刘晓东王智奇赵丙权; 关键词：随机漂移干扰力矩

相对重力仪高稳定性恒温系统的设计与实现: 2022年; 自研国产便携式相对重力仪的重力测量精度指标要求优于20×10^(-8) m/s^(2),而其零长弹簧重力敏感器因存在不可消除的温度效应影响,要求工作点的温度变化幅度不可超过0.001℃才能满足实际测量需求。为此,必须研究重力仪的温度特性,并研制高精度温控系统。针对弹簧式重力敏感器,从重力仪的热结构、温控电路和控制算法等方面进行分析与研究,设计和实现一种两级三路高稳定性恒温控制系统。该系统以比率桥式电路实现高精度测温,设计数字分段式Smith-PID预估复合控制律,通过内高外低的温度梯度控制,使重力敏感器处于设定的恒温环境中。经试验考核表明:在同一恒温热结构下,Smith-PID预估复合控制律实现的控制效益优于常规PID控制律。在Smith-PID预估复合控制律作用下,外界环境温度为室温时,重力敏感器所处的内部工作点的温度稳定性优于0.0005℃;外界环境温度为-20~+45℃交替变温时,该内部工作点的温度稳定性优于0.001℃。; 王智奇吴宗坤杨晔宋丽薇朱学毅

铂热敏电阻器在液浮陀螺仪温控系统中的应用: 2014年; 建立了液浮陀螺仪温控模型,深入分析了其结构组成和工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了分析研究。对满足条件的热敏线圈和铂热敏电阻器的温控系统进行了实验验证,实验结果表明:改进后温控系统的静态性能和动态性能得到加强,控制精度较之前未受影响,铂热敏电阻器的使用未影响液浮陀螺仪的各项性能指标,为液浮陀螺仪选择更可靠的温控元件提供了有力的依据。; 傅中泽赵丙权王智奇; 关键词：液浮陀螺仪热敏电阻器温控系统

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王智奇