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王秀芬
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
山东大学
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合作作者
王松
山东大学信息科学与工程学院
王汇源
山东大学信息科学与工程学院
李鹏
山东大学
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1篇
2012
2篇
2011
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水下视频目标检测算法研究
21世纪是海洋的世纪,联合国《21世纪议程》指出海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,也是一种有助于实现可持续发展的宝贵财富。研究海洋生物对人类发展有着非常重要的作用。而海洋生物纷繁复杂,且海底世界更是深不可测,给人...
王秀芬
关键词:
水下机器人
目标检测
FOE
基于背景差分法和显著性图的海底目标检测方法
被引量:6
2011年
如何完整地提取视频中低对比度的小目标一直是运动目标检测中的热点和难点,尤其是处理水下移动设备拍摄的海底视频,更是具有很大挑战性。针对海底视频的特点,提出一种结合背景差分法和显著性图理论的弱小目标检测方法。该方法对减去背景后仍不清晰的含有目标的视频帧,采用显著性图理论提高目标的对比度,以利于更好地分割目标与背景;同时,利用单帧视频中最大目标个数的先验知识,来判断视频中是否有目标出现,避免因杂质太多而造成目标的错检,以提高检测系统的稳定性。在此基础上进行了与常规背景差分法的比较实验,结果显示该方法能够更好地检测到不清晰的目标。
王秀芬
王汇源
王松
关键词:
背景差分法
运动目标检测
基于FOE和改进MCMC的视频运动目标跟踪方法
被引量:1
2012年
改进的马尔可夫链蒙特卡洛MCMC(Markov Chain Monte Carlo)粒子滤波跟踪算法可以实现稳定跟踪多目标的目的。但在运动场景下,常常出现跟丢或者误跟的情况。考虑到相机聚焦中心FOE(Focus Of Expansion)在估计摄像头运动方面有不可替代的作用,首先通过构建FOE与目标在视频中位置的一个简单估计模型,估计目标的位置,再通过FOE与MCMC的结合,改善了目标丢失和抖动的现象,达到更加准确估计目标的目的。实验表明该方法对摄像头前后平移运动有比较理想的效果。
王松
王汇源
王秀芬
李鹏
关键词:
目标跟踪
摄像机运动
粒子滤波
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